[发明专利]一种零回转间隙弹片式轴向缓冲机构

说明书

本发明涉及缓冲机构技术领域，且公开了一种零回转间隙弹片式轴向缓冲机构，包括旋转轴、弹片式零间隙缓冲套和附件基座，所述附件基座内固定插套有附件基座转接轴，所述附件基座转接轴的上端插套在旋转轴的下端内侧，所述弹片式零间隙缓冲套的上方通过上抱紧螺栓固定连接在旋转轴外，所述弹片式零间隙缓冲套的内部嵌入有铜套，所述旋转轴的下方安装有抵挡铜套的挡圈，所述旋转轴的下端内部安装有与附件基座转接轴轴承密封的密封圈。该零回转间隙弹片式轴向缓冲机构，降低了很多的簧下质量，使缓冲效果更好，另较低质量更适合高速度高加速度场合，零回转间隙更适合大尺寸零件的搬运，更合适高精度场合使用。

技术领域

本发明涉及缓冲机构技术领域，具体为一种零回转间隙弹片式轴向缓冲机构。

背景技术

现有XYZ 3轴或XYZR 4轴移动搬运设备Z轴方向的缓冲通过安置在Z轴导轨滑块之间的螺旋压缩弹簧实现，这种设计弹簧下方质量较大, 缓冲效果不佳，另有改进机构将缓冲螺旋弹簧安装在前端附件上方，虽然这样降低了弹簧下方质量, 但是螺旋弹簧无法限制R轴自由度, 故通过两组导柱导套或者定位销和滑槽限制R轴旋转自由度，由于需要缓冲,导柱和导套或者定位销和滑槽必须相对移动, 为了降低相对移动阻力和吸收加工误差两者间必然存在间隙， 对于小尺寸零件的搬运, 这种间隙对于零件的R位置精度影响可以忽略, 但是对于较大尺寸零件的搬运, 这种精度影响随着零件距离R轴中心的距离变大而被放大，另外, 长时间使用后, 机构磨损会加大这种间隙误差，对于需要高精度搬运的大尺寸零件必须减少或者消除这种误差, 常规方式是使用高精度花键或者高精度多边形导向套, 这两种结构零件不易加工, 结构复杂, 增加簧下质量, 成本较高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种零回转间隙弹片式轴向缓冲机构，具备与安置在Z轴导轨滑块之间的螺旋压缩弹簧相比，低了很多的簧下质量，使缓冲效果更好，另较低质量更适合高速度高加速度场合，与将缓冲螺旋弹簧安装在前端附件上方通过两组导柱导套或者定位销和滑槽限制R轴旋转相比，零回转间隙更适合大尺寸零件的搬运，更合适高精度场合使用, 由于不存在磨损拥有更长的使用寿命，与使用高精度花键或者高精度多边形导向套相比，结构简单，更易于加工，成本低廉，且更低的簧下质量对应更好的缓冲效果的优点，解决了现有技术中对于需要高精度搬运的大尺寸零件必须减少或者消除这种误差, 常规方式是使用高精度花键或者高精度多边形导向套, 这两种结构零件不易加工,结构复杂, 增加簧下质量, 成本较高的问题。

（二）技术方案

为实现与安置在Z轴导轨滑块之间的螺旋压缩弹簧相比，低了很多的簧下质量，使缓冲效果更好，另较低质量更适合高速度高加速度场合，与将缓冲螺旋弹簧安装在前端附件上方通过两组导柱导套或者定位销和滑槽限制R轴旋转相比，零回转间隙更适合大尺寸零件的搬运，更合适高精度场合使用, 由于不存在磨损拥有更长的使用寿命，与使用高精度花键或者高精度多边形导向套相比，结构简单，更易于加工，成本低廉，且更低的簧下质量对应更好的缓冲效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种零回转间隙弹片式轴向缓冲机构，包括旋转轴、弹片式零间隙缓冲套和附件基座，所述附件基座内固定插套有附件基座转接轴，所述附件基座转接轴的上端插套在旋转轴的下端内侧，所述弹片式零间隙缓冲套的上方通过上抱紧螺栓固定连接在旋转轴外，所述弹片式零间隙缓冲套的内部嵌入有铜套，所述旋转轴的下方安装有抵挡铜套的挡圈，所述旋转轴的下端内部安装有与附件基座转接轴轴承密封的密封圈，所述弹片式零间隙缓冲套的下端通过下抱紧螺栓与附件基座固定安装。

优选的，所述铜套与弹片式零间隙缓冲套过盈配合。

优选的，所述附件基座转接轴与附件基座之间通过过盈配合组成整体。

优选的，所述附件基座和弹片式零间隙缓冲套的下端之间还插接有定位销。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种零回转间隙弹片式轴向缓冲机构，具备以下有益效果：