[发明专利]一种基于云控制的智能处理系统

权利要求书

1.一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，包括：

摄像头模块、与所述摄像头模块信号连接的上位机处理器、与所述上位机处理器信号连接的下位机处理器、与所述下位机处理器信号连接的电器驱动板、与所述电器驱动板信号连接的电机及语音模块；

所述上位机处理器信号连接有云端，所述云端信号连接有终端模块；

所述下位机处理器信号连接有传感器与超声波测距模块。

2.如权利要求1所述的一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，所述摄像头模块用于对小车前方的路况进行识别检测，并通过显示屏显示识别结果，摄像头模块将结构通过蓝牙串口通信于下位机处理器。

3.如权利要求1所述的一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，所述终端模块通过云端来控制EAIDK是否运行相关程序。

4.如权利要求1所述的一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，所述上位机处理器中的上位机处理芯片为EAIDK芯片，所述下位机处理器中的下位机为STM32芯片。

5.如权利要求1所述的一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，所述超声波测距模块通过结合摄像头模块识别到摄像头捕捉的行人做出距离内减速。

6.如权利要求1所述的一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，所述终端模块用于通过OneNET云端来控制结束使用，在结束时，系统通过连接网络的IP地址来获取位置信息并上传至云端，云端位置通过终端模块显示停车位置并通过外接API进行导航。

7.如权利要求1所述的一种基于云控制的智能处理系统，其特征在于，所述摄像头模块用于特征点检测以及提取比较来实现对路标的识别，摄像头模块通过ORB算法找出最匹配的关键点后，通过比率确定其是否为匹配的点，如果为最匹配的点则记录，当记录点的数量大于设定的阀值则判断为相应路标图。