[发明专利]一种传动比可调式精密行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括外壳(1)和贯穿外壳(1)两端的输入轴(2)、减速输出轴(101)，以及与减速输出轴(101)传动连接的行星减速机构，其特征在于：所述输入轴(2)位于外壳(1)内一侧设置有定轴转动的切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)，所述切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)之间设置有接合套(5)，所述接合套(5)外轮廓开设有环形槽(501)，所述输入轴(2)外轮廓位于接合套(5)的两端设置有同步环(6)，所述外壳(1)外轮廓位于切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)之间固定连接有环形分布的花键(7)，所述接合套(5)、同步环(6)与外壳(1)的接触部位均开设有与花键(7)限位滑动的通槽，所述环形槽(501)底部设置有推动接合套(5)移动对传动比进行调节的切换机构；

所述切换机构包括与外壳(1)内壁固定连接的安装板(13)，所述安装板(13)一侧设置有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)连接轴贯穿外壳(1)外壁并固定连接有驱动电机(18)输出轴，所述蜗杆(17)底部一侧设置有定轴转动的蜗轮(16)，所述蜗杆(17)与蜗轮(16)相互啮合，所述安装板(13)表面开设有供蜗轮(16)输出轴定轴转动的通孔；

所述切换机构包括与蜗轮(16)输出轴贯固定连接的从动齿轮(15)，所述安装板(13)下表面设置有两个限位板并通过该限位板限位滑动连接有齿条(14)，所述齿条(14)与从动齿轮(15)相互啮合，所述齿条(14)上表面固定连接有推动条(12)，所述安装板(13)上表面开设有供推动条(12)限位滑动的通槽，所述推动条(12)靠近接合套(5)一侧的端部设置有位于环形槽(501)内的弧型板(502)，所述弧型板(502)与环形槽(501)滑动连接；

所述外壳(1)内设置有定轴转动的传动轴(8)，所述传动轴(8)外轮廓靠近切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)一侧分别固定安装有传动齿轮一(9)和传动齿轮二(901),所述传动齿轮一(9)与切换齿轮二(4)之间相互啮合，所述传动齿轮二(901)与切换齿轮一(3)之间相互啮合，所述切换齿轮一(3)、切换齿轮二(4)、传动齿轮一(9)和传动齿轮二(901)为大小模数均为不同的齿轮结构，所述传动轴(8)远离输入轴(2)一端固定连接有传动齿轮三(10)，所述传动齿轮三(10)一侧固定安装有传动齿轮四(11)，所述传动齿轮四(11)与行星减速机构传动连接，所述切换齿轮二(4)和切换齿轮一(3)靠近接合套(5)的相对侧均固定连接有连接片(401)，所述连接片(401)与同步环(6)的外轮廓上均设置有环形阵列分布卡齿，所述接合套(5)两端开设有与卡齿对应的连接口，所述连接口与连接齿大小数目相互吻合；

所述安装板(13)上表面设置有清理机构，所述清理机构包括对称设置的连接条(19)，所述安装板(13)上表面对称开设有通槽并通过该通槽与连接条(19)限位滑动连接，所述连接条(19)设置有两个，两个所述连接条(19)贯穿通槽的相对侧均设置有齿牙(20)，所述齿牙(20)分别位于从动齿轮(15)的两侧，所述齿牙(20)与从动齿轮(15)相互啮合，所述连接片(401)与同步环(6)相对一侧均设置有摩擦面，所述连接条(19)靠近切换齿轮一(3)和切换齿轮二(4)一侧均固定连接有刮片(21)，所述刮片(21)与摩擦面位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的传动比可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述连接条(19)底部一侧设置对环形槽(501)和弧型板(502)之间进行润滑的涂油机构，所述弧型板(502)内设置有储油腔，所述弧型板(502)与环形槽(501)接触部位设置有出油口，所述出油口处设置有镶嵌有滚珠(31)，所述弧型板(502)一侧固定连接有与储油腔相互贯通的输送管(22)，所述输送管(22)为L型，所述输送管(22)远离储油腔进液口一端固定连接有连接头(23)，所述安装板(13)上表面固定安装有安装块(24)，所述安装块(24)上表面开设有供连接头(23)限位滑动的滑槽，所述安装块(24)两端位于滑槽内固定连接有弹簧软管(26)。