[发明专利]车载光电传感器的控制系统及方法

说明书

本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机。本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。

背景技术

在关于“低、慢、小”目标探测识别中，为了方便设备转移使用，将装载光电传感器的伺服转台安装在车体上，伺服转台控制光电传感器可以在车体运动的情况下实现目标搜索跟踪，相比于定基座系统，环境适应性强，可以快速移动到某一位置完成任务。

然而，在车体运动条件下，由于车体运动带来的晃动，导致光电传感器相对于定基座系统，在惯性坐标系下的速度及位置精度偏差较大，光电传感器的光轴中心在跟踪时无法保证指向目标中心(即指向稳定性差)，这就降低了目标探测识别的精度。

因此，目前亟待需要一种车载光电传感器的控制系统及方法来解决上述技术问题。

发明内容

为了保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性，本发明实施例提供了一种车载光电传感器的控制系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载光电传感器的控制系统，包括：

控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；

所述控制器分别与外部的上位机、所述驱动器、所述编码器、所述陀螺仪和所述惯性传感器连接，所述驱动器与外部的电机连接，所述控制器、所述驱动器、所述编码器、所述陀螺仪和所述惯性传感器安装于外部的转台上；

所述控制器，用于：接收由所述上位机发来的控制指令，根据所述控制指令控制所述驱动器产生第一驱动电流；接收由所述编码器、所述陀螺仪和所述惯性传感器发来的用于反馈所述转台工作状态的反馈信息，根据所述反馈信息控制所述驱动器产生第二驱动电流；

所述驱动器，用于将产生的所述第一驱动电流和所述第二驱动电流发送给所述电机，以控制所述电机带动所述转台运动。

在一种可能的设计中，所述控制器包括DSP芯片和FPGA芯片；

所述DSP芯片，用于：接收和解析由所述上位机发来的控制指令，并将解析生成的第一解析结果发送给所述FPGA芯片；接收和解析由所述FPGA芯片发来的所述反馈信息，并将解析生成的第二解析结果发送给所述FPGA芯片；

所述FPGA芯片，用于：将接收到的所述第一解析结果进行数模转换，并将数模转换生成的第一模拟信号发送给所述驱动器，以使所述驱动器产生所述第一驱动电流；接收由所述编码器、所述陀螺仪和所述惯性传感器发来的所述反馈信息，将接收到的所述第二解析结果进行数模转换，并将数模转换生成的第二模拟信号发送给所述驱动器，以使所述驱动器产生所述第二驱动电流。

在一种可能的设计中，所述电机包括用于进行水平旋转的第一电机和用于进行俯仰旋转的第二电机；

所述驱动器包括两个，其中一个所述驱动器与所述第一电机连接，另一个所述驱动器与所述第二电机连接。

在一种可能的设计中，所述编码器发来的反馈信息为位置反馈信息，所述陀螺仪发来的反馈信息为角速度反馈信息；