[发明专利]一种ADAS智能驾驶辅助系统实车道路功能测试设备及方法

说明书

本发明属于智能驾驶测试领域，涉及一种ADAS智能驾驶辅助系统实车道路功能测试设备及方法；测试设备包括电源、高清摄像头、Mobileye摄像头、激光雷达、交换机、GPS、电脑主机、显示器；高清摄像头通过网线与交换机连接，交换机与电脑主机连接；Mobileye摄像头直接与电脑主机相连，探测目标车辆距离、速度、TTC时间信息；激光雷达通过以太网线把采集的数据传给电脑主机，电脑主机做同步处理，激光雷达同时通过CAN线与电脑主机相连，传输CAN信号；GPS天线与电脑主机连接，通过4G网络实时获取道路、天气、位置信息；测试方法包括：测试道路设计方法、测试内容设计方法、测试设备设计方法；本发明提高问题定位精确度；充分测试ADAS系统不同场景下的表现；提高测试覆盖度。

技术领域

本发明属于智能驾驶测试领域，涉及一种ADAS实车道路功能测试设备及方法。

背景技术

随着市场及客户需求的迅速扩大，主动安全系统和智能驾驶系统在整车研发中越发重要。然而，对公共道路试验工况下的数据采集和测试系统仍缺少强有力的测试系统及测试方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的路试过程中视频和总线不能同步采集及不能精确统计漏报误报问题，提供了一种ADAS实车道路功能测试设备及方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

一种ADAS智能驾驶辅助系统实车道路功能测试设备，包括电源、高清摄像头、Mobileye摄像头、激光雷达、交换机、GPS、电脑主机、显示器；

电源分别给电脑主机、交换机、激光雷达以及显示器供电；

高清摄像头通过网线与交换机连接，交换机再与电脑主机连接，高清摄像头采集的图像由电脑主机处理；

Mobileye摄像头直接与电脑主机相连，放置车内强挡风玻璃上方紧临原车视觉传感器，探测目标车辆距离、速度、TTC碰撞时间信息，与原车对标；

激光雷达通过以太网线把采集的数据传给电脑主机，电脑主机做同步处理，激光雷达同时通过CAN线与电脑主机相连，传输CAN信号；

GPS天线与电脑主机连接，放置车外顶端，通过4G网络实时获取道路、天气、位置信息。

显示器通过VGA接口或HDMI接口和电脑主机连接，放置副驾驶座椅后方，测试人员通过显示器实时观测数据。

进一步地，所述高清摄像头设置六个；

第一个摄像头放置仪表上方正对仪表，采集仪表信息；

第二个摄像头放置车内副驾驶位前挡风玻璃处，采集前方道路信息；

第三个摄像头放置车内后挡风玻璃处，采集后方道路信息；

第四和第五摄像头分别放置车外左右后视镜下方，采集车轮行驶信息；

第六个摄像头放置仪表上方正对驾驶员，采集驾驶员表情信息。

进一步地，所述激光雷达设置两个；

两个激光雷达分别放置于前保险杠和后保险杠中心处；

前雷达主要探测车辆前方目标车距离、速度、TTC信息；