[发明专利]一种智能工程机械手臂

权利要求书

1.一种智能工程机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、固定臂、活动臂以及活动件，固定臂的一端固定于底座(1)上，底座(1)顶部的一侧开设有充电槽(11)，活动件插接于充电槽(11)内，固定臂的端部设置有第一接头(5)，活动臂的一端设置有第二接头(6)，第一接头(5)与第二接头(6)卡接，活动臂上还还设有第三接头(8)，活动件的底部设置有第四接头，第三接头(8)与第四接头相适配。

2.根据权利要求1所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

所述固定臂包括固定杆(21)、第一连接杆(22)以及第一伸缩杆(23)，第一连接杆(22)的一端通过转向节与固定杆(21)连接，第一连接杆(22)的另一端通过转向节与第一伸缩杆(23)连接，第一接头(5)设置于第一伸缩杆(23)的端部；

所述活动臂包括连第二连接杆(31)与第二伸缩杆(32)，第二连接杆(31)与第二伸缩杆(32)之间通过转向节连接，第二接头(6)设置于第二连接杆(31)的端部，第三接头(8)设置于第二连接杆(31)的一侧，第二伸缩杆(32)的端部设置有夹持爪(33)。

3.根据权利要求2所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

所述第一接头(5)上开设有连接通道(51)，连接通道(51)的端部设置有第一接触组件，连接通道(51)的另一端设置有扇形扩散罩，连接通道(51)的侧边设置有辅助轮(55)，所述第二接头(6)上设置有插杆(61)。

4.根据权利要求3所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

所述第一接触组件包括顶杆(52)、第一齿轮(53)、夹块(54)以及锁止杆(56)，顶杆(52)通过弹簧连接于连接通道(51)的端部，两个第一齿轮(53)转动连接于连接通道(51)内，且两个第一齿轮(53)分别位于顶杆(52)的两侧，顶杆(52)的侧边设置有锯齿，第一齿轮(53)与顶杆(52)啮合，夹块(54)固定于第一齿轮(53)上，所述插杆(61)的两侧开设有凹槽(62)，夹块(54)与凹槽(62)相适配，插杆(61)的端部设置有线缆插销(63)，顶杆(52)的端部设置有线缆插孔(57)，锁止杆(56)设置于第一齿轮(53)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

所述活动件配置为无人机(4)，所述第三接头(8)上连接有插柱(71)，插柱(71)的端部设置有设置有锁扣件，锁扣件包括机盒(72)、驱动齿轮(73)、第二齿轮(74)以及卡板(75)，机盒(72)的侧边开设有两个以上通槽(76)，驱动齿轮(73)转动连接于机盒(72)的中部，两个以上第二齿轮(74)转动连接于机盒(72)内，且两个以上第二齿轮(74)围绕着驱动齿轮(73)均匀设置，第二齿轮(74)与驱动齿轮(73)啮合，卡板(75)固定于第二齿轮(74)上；

所述第四接头内开设有固定腔(81)，第四接头上开设有锥形连接口，锥形连接口与固定腔(81)连通，固定腔(81)的内设置有夹紧板(82)，夹紧板(82)上方设置有两个以上顶柱(83)，顶柱(83)通过弹簧连接至固定腔(81)的顶部，顶柱(83)通过支架连接至夹紧板(82)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

所述充电槽(11)的中部设置有第一接电块(12)，所述插柱(71)的底部设置有第二接电块(77)。

7.根据权利要求6所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

所述固定杆(21)通过转盘(13)连接至底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种智能工程机械手臂，其特征在于：

还包括手持件，手持件包括手柄(9)以及连接于手杆端部的支杆，支杆上固定有所述锁扣件。