[发明专利]模型支撑件的3D打印数据生成方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202111260664.8 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN114131931B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 彭东亮;林世旺;梁波 申请(专利权)人: 深圳市诺瓦机器人技术有限公司
主分类号: B29C64/386 分类号: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 苗广冬
地址: 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 模型 支撑 打印 数据 生成 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述模型支撑件的3D打印数据生成方法的步骤包括:

基于目标模型的三维数据确定目标支撑面;

在所述目标支撑面上获取第一支撑件,以所述第一支撑件所在位置为圆心,预设距离为半径建立圆,在所述圆上获取第二支撑件,所述第一支撑件由所述目标支撑面对应的待支撑区域中高度最低的位置确定,在所述圆上获取第二支撑件的方式包括将所述圆分隔为多个弧段,将所述弧段对应的端点确定为所述第二支撑件所在位置处,在所述第二支撑件所在位置处获取所述第二支撑件,所述第二支撑件包括多个;

以所述第二支撑件所在位置为圆心,所述预设距离为半径建立圆,在所述圆上获取第三支撑件,包括:

获取所述第三支撑件中与所述第一支撑件以及所述第二支撑件的距离大于或等于预设距离的目标支撑件,将所述目标支撑件确定为所述第三支撑件;

判断所述第三支撑件中是否包括与所述第一支撑件和/或所述第二支撑件发生重合的支撑件,若是,则舍弃所述第三支撑件中与所述第一支撑件和/或所述第二支撑件发生重合的支撑件,并保留所述第三支撑件中除与所述第一支撑件和/或所述第二支撑件发生重合的支撑件以外的支撑件,若否,则保留所述第三支撑件;

依次在所述目标支撑面上建圆以及获取支撑件,以获得第N支撑件,根据所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件到所述第N支撑件得到多个相邻之间的距离相同的支撑件;

将第N支撑件中与所述第一支撑件、第二支撑件、所述第三支撑件到第N-1支撑件的距离均大于或等于预设距离的支撑件确定为所述第N支撑件,丢弃与所述第一支撑件和/或第二支撑件和/或所述第三支撑件到所述第N-1支撑件的距离小于预设距离的第N支撑件;

获取所述第N支撑件中与所述第一支撑件、第二支撑件、所述第三支撑件到第N-1支撑件发生重合的支撑件,舍弃第N支撑件中与所述第一支撑件、第二支撑件、所述第三支撑件到第N-1支撑件发生重合的支撑件,并将所述第N支撑件中除发生重合的支撑件以外的第N支撑件确定为所述第N支撑件;

基于第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件到第N支撑件的坐标值获取第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件到第N支撑件中不处于所述目标支撑面的支撑件,进而舍弃所述不处于所述目标支撑面的支撑件,保留所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件到第N支撑件中处于所述目标支撑面的支撑件;

根据各个所述支撑件的位置生成支撑件打印数据;

基于所述目标模型的三维数据以及所述支撑件打印数据生成目标打印数据。

2.如权利要求1所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,根据各个所述支撑件的位置生成支撑件打印数据的步骤包括:

根据各个所述支撑件的位置以及第一打印层高生成第一支撑件打印数据;

根据所述支撑件的位置以及第二打印层高在所述第一支撑件打印数据上建立第二支撑件打印数据,采用所述第一支撑件打印数据打印的支撑件的横截面积大于采用所述第二支撑件打印数据打印的支撑件的横截面积,所述第一打印层高和所述第二打印层高相加之后为所述支撑件的目标打印层高。

3.如权利要求1所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述基于目标模型的三维数据确定目标支撑面的步骤包括:

根据所述三维数据确定所述目标模型各个三角面的法向量与负Z轴的夹角;

根据所述夹角确定目标三角面,所述目标三角面对应的夹角小于预设角度阈值;

将所述目标三角面确定为所述目标支撑面。

4.一种模型支撑件的3D打印数据生成装置,其特征在于,所述模型支撑件的3D打印数据生成装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模型支撑件的3D打印数据生成程序,所述模型支撑件的3D打印数据生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法的步骤。

5.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有模型支撑件的3D打印数据生成程序,所述模型支撑件的3D打印数据生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法的步骤。

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