[发明专利]一种用于加工汽车零部件的冲压设备

说明书

本发明公开了一种用于加工汽车零部件的冲压设备，属于汽车零部件加工技术领域，包括压力机、上模座、下模座、上模板、下模板、导柱、模板定位模块、外形缺陷检测模块。本发明通过设置的基于图像识别的模板定位模块，采用添加标记点的方式对上模板与下模板在冲压时是否存在错位现象进行检测，检测准确率极高，检测效率的提升也十分明显，很容易发现导柱或者导套出现磨损带来的冲压错位现象，可以实现及时有效地预警，避免浪费工件原材料；通过设置的外形缺陷检测模块，巧妙地利用在气压一定时充入气体体积来定量检测工件成型后的外形缺陷，尤其是针对于工件表面或边缘有凹陷或成型缺失，突破了传统人工检测的方式，大大提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种用于加工汽车零部件的冲压设备。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件的种类有很多，现有的汽车零部件部分是通过冲压设备进行加工后，后续再进行精加工完成的。

冲压模具是常见的一种的冲压设备，冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

目前用于加工汽车零部件的冲压设备在使用过程中存在一定的不足，比如在长时间的使用下，用于实现定位上下模板的导柱易出现磨损，无法实现上下模板的准确定位，工件不合格率会大幅升高，而且在细微磨损的情况下，肉眼是难以及时发现的，如果继续采用受损的冲压设备进行汽车零部件的加工，会造成大量原材料的浪费，并且采用人工测量检验合格率的方式也占用了大量的劳动力资源（针对于外形缺陷，比如工件外表面凹陷等），上述问题亟待解决。为此，提出一种用于加工汽车零部件的冲压设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有用于加工汽车零部件的冲压设备存在的细微磨损难以监测、人工检验合格率效率低等问题，提供了一种用于加工汽车零部件的冲压设备。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括压力机、上模座、下模座、上模板、下模板、导柱、模板定位模块、外形缺陷检测模块，所述压力机、上模座、上模板、下模板、下模座自上而下依次设置，所述导柱的一端设置在所述下模座上，另一端贯穿所述上模座上设置的导套，通过所述模板定位模块对上模板、下模板之间的错位程度进行检测，通过所述外形缺陷检测模块对工件成型的外观凹陷或缺失缺陷进行检测。

更进一步地，所述模板定位模块包括图像采集单元、图像处理单元、标识喷涂单元，通过所述图像采集单元对成型后工件的图像信息进行采集，通过所述图像处理单元对所述图像采集单元采集的工件图像信息进行处理，通过所述标识喷涂单元对冲压成型后的工件表面喷涂定位标识。

更进一步地，所述图像采集单元为设置在所述上模板内部底端中心处的摄像头，所述摄像头外部设置有第一开关板。

更进一步地，所述标识喷涂单元的数量为四个，分别两两对称设置在所述上模板的四角处，均包括喷涂管、第二驱动气缸、第二开关板，所述喷涂管与外部喷涂泵连通，贯穿所述上模板设置，末端为圆形喷口，所述第二开关板在所述第二驱动气缸的驱动下实现对喷涂管的圆点喷口的开关控制。

更进一步地，所述图像处理单元的处理过程具体如下：

S1：获取工件图像

在工件冲压成型后，上模座及上模板上行至设定高度时，打开第一开关板，通过摄像头拍摄工件图像；

S2：目标检测

采用目标检测网络对下模板的工件成型腔边缘及圆点定位标识进行检测，获得下模板的工件成型腔边缘及圆点定位标识的矩形检测框及对应的坐标信息；

S3：距离计算