[发明专利]一种环保树脂工艺品生产工艺及其生产流水线

权利要求书

1.一种环保树脂工艺品生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

A.将模具放在在流水线的入口处；

B.模具通过传输带进入环保密闭房内进行注浆和加盖；

C.通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆；

D.放入第一真空机进行真空抽气消泡，同时进行对下一个模具进行注浆和加盖；

E.再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第二真空机进行真空抽气消泡；

F.第一真空机真空完成后，通过第二摇浆机械臂取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带上传输至出口处待人工取出；

G.在第二摇浆机械臂进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第一真空机进行真空抽气消泡；

H.第二真空机真空完成后，通过第三摇浆机械臂取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带上传输至出口处待人工取出；

I.在第三摇浆机械臂进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第二真空机进行真空抽气消泡；

J.依次循环进行注浆、加盖、第一次摇浆、真空和第二次摇浆进行自动化生产。

2.根据权利要求1所述的一种环保树脂工艺品生产工艺，其特征在于：第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂同时采用100mm/s的速度进行第一摇浆6.5-8.5s，第二次摇浆28.5-30.5s，或者第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂同时采用60mm/s的速度进行第一摇浆8.5-11.5s，第二次摇浆44.5-47.5s。

3.根据权利要求1所述的一种环保树脂工艺品生产工艺，其特征在于：第一真空机和第二真空机的真空时间为10-30s。

4.基于权利要求1-3所述的一种环保树脂工艺品生产工艺的环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：包括传输带、加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机，所述加料加盖组件位于传输带的上方，所述第一摇浆机械臂、第一真空机、第二摇浆机械臂、第二真空机和第三摇浆机械臂依次沿着传输带的传输方向排列设置。

5.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述加料加盖组件包括机架、驱动机、夹盖手、注浆头和储浆捅，所述机架安装在传输带上并靠近入口的位置，驱动机固定安装在机架上，所述夹盖手和注浆头均安装在驱动机的固定端上，且夹盖手和注浆头的输出方向均朝向传输带设置，所述储浆捅位于机架的底部上，且与注浆头相连通。

6.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述第一摇浆机械臂包括旋转座、驱动臂、屈伸臂、转动部、摆动部、夹持件和抵顶件，所述旋转座安装在环保密闭房内的地面上，所述驱动臂活动设置在旋转座上，所述屈伸臂与驱动臂活动连接，所述转动部转动设置在屈伸臂上，所述摆动部安装在转动部上，所述夹持件固定安装在摆动部上，所述抵顶件固定安装在夹持件上，第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂的结构均与第一摇浆机械臂的结构一致。

7.根据权利要求6所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述夹持件包括驱动气缸和两个夹爪，所述驱动气缸固定安装在摆动部上，两个所述夹爪对称安装在驱动气缸的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述抵顶件包括两个升降气缸和两个固定板，两个所述升降气缸分别设置在两个夹爪上，且升降气缸的驱动方向与驱动气缸的驱动方向垂直设置，两个所述固定板分别固定在升降气缸的输出端上，且固定板位于夹爪上方。

9.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述第一真空机包括密封箱、真空泵和两个密封门，所述密封箱包括进入口和取出口，所述真空泵与密封箱连接，两个所述密封门设置在进入口和取出口，所述第二真空机的结构与第一真空机的结构一致，所述进入口朝向第一摇浆机械臂设置，所述取出口朝向第二摇浆机械臂设置。

10.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：生产流水线还包括环保密闭房，所述环保密闭房上设有入口和出口，所述传输带包括传输段、输入端和输出端，所述输入端安装于入口处，输出端安装于出口处，传输段安装在环保密闭房内，所述加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机均安装于环保密闭房内。