[发明专利]一种柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统

权利要求书

1.一种柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其特征在于，所述系统包括状态监控模块、生产执行模块、任务管理模块、物料追溯模块、数据接口模块、用户管理模块、异常管理模块和数据采集模块，其中：

状态监控模块分别与分控系统中其他模块连接，用于监控所述系统内各个模块的运行状态和运行参数；

生产执行模块，用于通过中间数据表获取上层的生产线集中管控系统下发的生产任务，再将生产任务分解下发给底层的各个设备，并控制底层的各个设备按照任务流程自动完成生产任务，在生产任务完成后收集各个设备的生产数据，并向上层的生产线集中管控系统反馈生产数据；

任务管理模块与生产执行模块连接，用于查询所述生产执行模块获取的生产任务，并能修改生产任务、添加生产任务和删除生产任务，实现对生产任务的管理；

物料追溯模块，用于监控工序级任务的执行情况，获得物料在底层生产线的生产流转情况，实现物流追溯，物料追溯模块的数据来源于任务管理模块和数据采集模块；

数据接口模块，用于通过数据接口实现与底层设备和上层生产线集中管控系统的互联互通，主要通过I/O和profinet总线实现与包括工业机器人在内的底层设备的信号交互，数据采集模块的数据也来源于数据接口模块；

用户管理模块，用于对用户角色和权限进行管理，在用户进入所述分控系统的管理界面时利用该用户管理模块进行身份验证；

异常管理模块，用于监控所述分控系统内各模块的运行状态，在所述分控系统发生异常时根据异常信息等级决定各模块的动作，并将异常信息和处理结果上传给上层的生产线集中管控系统，异常管理模块的数据来源于数据采集模块；

数据采集模块，用于定时采集底层设备的状态数据和生产数据，并将所采集的数据打包上传至上层的生产线集中管控系统进行展示和分析；其中，数据采集模块的数据来源于数据接口模块，经数据采集模块处理后的数据分别用于物料追溯模块、异常管理模块，上层的生产线集中管控系统通过KEPServer可获取数据采集模块处理后的数据。

2.根据权利要求1所述柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其特征在于，

所述分控系统通过KEPServer实现与上层的生产线集中管控系统连接通信，通信内容包括任务读取、任务完工汇报、设备状态及生产数据反馈；

所述分控系统通过S7协议及I/O实现与机器人及底层各个设备的连接通信，通信内容包括任务下发、设备启动、设备数据采集、获取完工信息。

3.根据权利要求1所述柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其特征在于，

所述分控系统采用工控机作为硬件平台；

所述分控系统控制的工业机器人采用大行程手爪，能够适应不同规格的工件自动上下料。

4.根据权利要求1所述柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其特征在于，

所述数据采集模块采集的状态数据包括开关机、运行、停止、报警状态信息；

采集的生产数据包括工业机器人的6轴角度数据、地轨位置数据。

5.根据权利要求1所述柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其特征在于，

所述生产执行模块的任务触发形式包括自动按程序执行或手动发起；

任务按工序分解后分别发送给相应的生产设备及工业机器人，当设备需要上、下料时，通过呼叫指令控制工业机器人实现自动上、下料。