[发明专利]汽车的挡位控制方法、换挡器、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的挡位控制方法、换挡器、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：当基于手动挡按键检测到换挡操作时，获取汽车的换挡器当前所处挡位，手动挡按键设置在换挡器上，换挡器所处换挡槽中未设置手动挡槽位；当换挡器当前处于前进挡时，将汽车的驾驶模式切换至手动驾驶模式；在手动驾驶模式下，基于手动挡按键检测到手动挡位变换操作时，对汽车进行手动挡位变化控制。本申请实施例未设置手动挡槽位，通过手动挡按键即可实现汽车驾驶模式的切换以及手动挡位的变换，从而不仅缩小换挡器轮廓，节省布置空间，同时还能够减少了误操作的情况，解决换挡器信号位置与实际所在挡位槽不匹配的问题。

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的挡位控制方法、换挡器、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，为了使驾驶员能够根据自己的驾驶习惯选择不同驾驶方式，汽车的驾驶模式通常能够包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，且自动驾驶模式和手动驾驶模式之间的切换能够通过换挡器来实现的，换挡器通过在不同挡位槽进行个位置切换来实现挡位切换以及驾驶模式切换。

目前，汽车通常会在挡位槽上设置M挡位对应挡位槽，即手动挡位对应的挡位槽，当驾驶员需要进行手动驾驶时，能够将换挡器拨入M挡位对应的挡位槽，以将汽车驾驶模式切换至手动驾驶模式。

但是，由于汽车在M挡位下电后，汽车的TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)识别PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入/启动系统)

下电信号，并将挡位信号确定为P挡(停车挡)，等汽车下次上电时，换挡器仍处于M挡位对应的挡位槽上，但是变速箱处于P挡，从而导致换挡器信号位置与实际所在挡位槽不匹配的问题，需要驾驶员自己发现并纠正换挡器位置。另外，由于M挡位为D挡(前进挡)的补充挡位，因此，M挡只能由D挡切入，对于新手驾驶员和不熟悉汽车的驾驶员来说，很可能会从非D挡切入M挡，从而造成误操作，此时同样需要驾驶员自己发现并纠正换挡器位置，进而导致汽车换挡控制效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的挡位控制方法、换挡器、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中汽车的换挡误操作较多，导致汽车换挡控制效率低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的挡位控制方法，所述方法包括：

当基于手动挡按键检测到换挡操作时，获取汽车的换挡器当前所处挡位，所述手动挡按键设置在所述换挡器上，所述换挡器所处换挡槽中未设置手动挡槽位；

当所述换挡器当前处于前进挡时，将所述汽车的驾驶模式切换至手动驾驶模式；

在所述手动驾驶模式下，基于所述手动挡按键检测到手动挡位变换操作时，对所述汽车进行手动挡位变化控制。

在一些实施例中，所述当所述换挡器当前处于前进挡时，将所述汽车的驾驶模式切换至手动驾驶模式之后，还包括：

当所述汽车在所述手动驾驶模式下电后，控制所述汽车的变速箱挂入停车挡；

当检测到所述汽车再次上电时，对所述换挡器的位置信号进行初始化。

在一些实施例中，所述手动挡按键包括增挡按键和减挡按键；

所述当基于手动挡按键检测到换挡操作时，获取汽车的换挡器当前所处挡位之前，还包括：

当基于所述增挡按键或所述减挡按键检测到第一按压操作，且所述第一按压操作时长大于或等于第一时长阈值时，确定检测到所述换挡操作；或者，

当基于所述增挡按键或所述减挡按键，在第二时长阈值内检测到按压次数大于或等于次数阈值的第二按压操作时，确定检测到所述换挡操作。