[发明专利]基于举升车的型材举升方法有效
申请号: | 202111262757.4 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113998633B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 李发泉;贾建伟;王晓凯;王希鹏;李宏伟;呼守信;王宁宁;彭晓静;赵媛媛;邓智琪;刘峰;郝亚明;裴磊磊;段景曦;李鹏 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 蒋松 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 举升车 型材举升 方法 | ||
1.一种基于举升车的型材举升方法,其特征在于,所述举升车包括车体、升降平台、托举组件和操作平台,所述车体设有第一平台;所述升降平台设在所述第一平台上,所述升降平台包括升降组件和第二平台,所述升降组件设在所述第一平台和所述第二平台之间;所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂,所述第一伸缩臂的一端设有第一托架,所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动,所述第二伸缩臂的一端设有第二托架,所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动;所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动;
所述型材举升方法包括以下步骤:
S1:将所述车体移动至设定场地,并通过所述升降组件将所述第二平台抬升至设定高度;
S2:旋转所述操作平台并使得所述操作平台沿着所述车体的宽度方向延伸;
S3:操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动延伸,并使得所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂与地面接触,然后将型材放置在所述第一托架和所述第二托架上;
S4:操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂收缩,然后操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动伸展以举升所述型材;
S5:待所述型材与巷道顶板接触后,通过所述操作平台上的人员将所述型材与巷道顶板固定;
S6:待所述型材安装完成后,将所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂收缩至最短,并使得所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂沿着上下方向延伸,通过所述升降组件将所述第二平台下降至最低位置处,旋转所述操作平台并使得所述操作平台沿着所述车体的长度方向延伸。
2.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法,其特征在于,所述第一伸缩臂可向所述车体宽度方向的一侧摆动,所述第二伸缩臂可向所述车体宽度方向的另一侧摆动,所述托举组件还包括导轨、滑块和夹爪,所述导轨可拆卸地安装在所述第二平台上,所述导轨位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间并沿着上下方向延伸,所述滑块导向滑移装配在所述导轨上,所述夹爪与所述滑块铰接,在步骤S4中还包括以下步骤:
S41:利用所述夹爪将所述型材夹紧固定;
S42:待所述夹爪滑移至所述导轨顶端时,暂停所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的摆动延伸,然后松开所述夹爪并将所述夹爪向所述车体的内侧翻转;
S43:继续操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动延伸。
3.根据权利要求2所述的基于举升车的型材举升方法,其特征在于,所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂、连杆和调节器,所述第一夹臂和所述第二夹臂铰接连接,所述调节器连接在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间,所述调节器长度可调以实现所述第一夹臂和所述第二夹臂夹紧调节,所述连杆的一端与所述第一夹臂或所述第二夹臂铰接,所述连杆的另一端与所述滑块铰接。
4.根据权利要求2所述的基于举升车的型材举升方法,其特征在于,所述第一托架设在所述第一伸缩臂的端部且相对所述第一伸缩臂可枢转,所述第二托架设在所述第二伸缩臂的端部且相对所述第二伸缩臂可枢转,所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着所述车体的长度方向延伸,所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮,所述第一架和所述第二架相对布置,且所述第一架和所述第二架之间设有凹槽,所述滚轮设在所述凹槽的槽底处,所述滚轮的转动轴线沿着所述车体的长度方向延伸。
5.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法,其特征在于,所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括伸缩套筒和多个第一驱动器,所述伸缩套筒包括多个顺次套设的套筒,任意相邻两个所述套筒之间均设有所述第一驱动器,所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连,所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连,所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整,所述第一托架和所述第二托架设在所述伸缩套筒的自由端。
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