[发明专利]密封钉焊接设备和方法

权利要求书

1.一种密封钉焊接设备，其特征在于，包括机架、运输装置、第一上料装置、清洗装置、第二上料装置以及焊接装置；所述第一上料装置、所述清洗装置、所述第二上料装置以及所述焊接装置沿预设方向设置于所述机架；

所述运输装置用于将电芯沿所述预设方向运输，所述电芯具有注液口，所述注液口的上方形成有密封口；

所述第一上料装置用于将第一密封钉移送并顶推于所述注液口中；

所述清洗装置用于清洗所述注液口；

所述第二上料装置用于将第二密封钉移送至所述密封口，覆盖所述密封口，且所述第二密封钉抵顶于所述第一密封钉；

所述焊接装置用于将所述第二密封钉焊接于所述密封口。

2.根据权利要求1所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述第一上料装置包括顶推驱动部、上料部以及顶推杆；

所述上料部形成有顶推通道和上料孔，所述顶推通道用于连通所述注液口，所述顶推通道的延伸方向与所述注液口的轴向平行，所述上料孔与所述顶推通道连通，所述第一密封钉通过所述上料孔进入所述注液口中；

所述顶推杆设置于所述顶推通道且与所述顶推驱动部连接，所述顶推驱动部驱使所述顶推杆沿所述顶推通道移动，以顶推所述第一密封钉。

3.根据权利要求2所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述第一上料装置包括第一移动机构，所述第一移动机构连接所述上料部，用于驱使所述上料部移动，以使得所述顶推通道对准于所述注液口。

4.根据权利要求1所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述第二上料装置包括第二移动机构、抓取机构以及上料组件；

所述第二移动机构与所述抓取机构连接，用于驱使所述抓取机构在上料组件和所述电芯之间移动；

所述上料组件用于向所述抓取机构提供所述第二密封钉，所述抓取机构用于抓取所述第二密封钉。

5.根据权利要求4所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述抓取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附第二密封钉。

6.根据权利要求1所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述密封钉焊接设备还包括检测模块，所述检测模块设置于所述机架，所述检测模块较所述第一上料装置处于所述电芯的运输方向的上游，所述检测模块用于检测所述电芯。

7.根据权利要求6所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述运输装置包括转盘机构和电芯固定机构；所述转盘机构设置于所述机架，所述电芯固定机构与所述转盘机构连接；

所述电芯固定机构用于固定电芯，所述转盘机构用于驱使所述电芯固定机构绕所述转盘机构的中心轴线运动，以使得所述电芯沿预设方向运输。

8.根据权利要求7所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述电芯固定机构包括基座、挡板、隔板、底板以及固定驱动部；所述挡板和所述底板与所述基座连接，所述底板用于支撑电芯；所述固定驱动部设置于基座并与所述隔板连接，所述固定驱动部用于驱使所述隔板移动，以将电芯固定于隔板和挡板之间。

9.根据权利要求8所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述固定驱动部通过第一弹性件与隔板连接，所述隔板设置有滚轮，所述电芯固定于所述滚轮和所述挡板之间；

所述检测模块配置有驱动轮，所述驱动轮用于驱使电芯转动。

10.根据权利要求8所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述底板设置有第二弹性件，以浮动支撑所述电芯。

11.根据权利要求8-10任一项所述的密封钉焊接设备，其特征在于，

所述电芯固定机构还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构连接所述基座并驱使所述基座沿所述电芯的轴向做升降运动。

12.一种密封钉焊接方法，其特征在于，电芯具有注液口，所述注液口的上方形成有密封口，所述方法包括以下步骤：

提供第一密封钉，将所述第一密封钉顶推至注液口中；

对注液口进行清洗；

提供第二密封钉，将所述第二密封钉覆盖于密封口，所述第二密封钉抵顶于所述第一密封钉；

将所述第二密封钉焊接于所述密封口。