[发明专利]一种头戴耳机自动组装线

说明书

本发明的提供一种头戴耳机自动组装线，所述头戴耳机自动组装线，包括机架，机架上分别设有：物料放置区，用于放置待组装的耳机外壳、耳机内环、耳机内盖以及耳机钢网，并存放组装完成的头戴耳机；装饰环自动组装装置，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；内盖自动焊接装置，用于对完成耳机外壳和耳机内环组装的头戴耳机进行内盖焊接；钢网自动铆压装置，用于对完成耳机外壳、内环和内盖组装的头戴耳机进行钢网铆压；自动打胶装置，用于对完成耳机外壳、内环、内盖和钢网组装的头戴耳机进行打胶并自动摆盘存放。与现有技术相比，本发明实现生产线自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

【技术领域】

本发明涉及耳机组装技术领域，尤其涉及一种头戴耳机自动组装线。

【背景技术】

目前，由于设备生产所限，生产头戴游戏耳机系列耳壳前加工段：耳壳装配装饰环，内盖超声波焊接、组装铆压钢网、内盖打胶等步骤时，都是由人工利用治具辅助安装铆压。整个过程人工参与量大，工人的劳动强度大，而且效率慢。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种头戴耳机自动组装线，能够实现实现自动化，提高生产效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种头戴耳机自动组装线，包括机架，所述机架上分别设有：

物料放置区，用于放置待组装的耳机外壳、耳机内环、耳机内盖以及耳机钢网，并存放组装完成的头戴耳机；

装饰环自动组装装置，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；

内盖自动焊接装置，用于对完成耳机外壳和耳机内环组装的头戴耳机进行内盖焊接；

钢网自动铆压装置，用于对完成耳机外壳、内环和内盖组装的头戴耳机进行钢网铆压；

自动打胶装置，用于对完成耳机外壳、内环、内盖和钢网组装的头戴耳机进行打胶并自动摆盘存放。

如上所述的一种头戴耳机自动组装线，所述机架上还设有：保压机，用于对完成耳机外壳、内环、内盖和钢网组装的头戴耳机进行粘贴LOGO和保护膜。

如上所述的一种头戴耳机自动组装线，所述装饰环自动组装装置包括：

内环组装治具，用于对待组装的耳机外壳和耳机内环进行组合组装；

第一抓取机构，用于将物料放置区内的耳机外壳与耳机内环逐个捉取至内环组装治具内；

第一视觉识别装置，设置在所述第一抓取机构上，用于识别物料放置区内的耳机外壳与耳机内环的位置方向信号，并将信号输送至第一抓取机构，使第一抓取机构准确的捉取耳机外壳与耳机内环。

第一输送机构，用于将内环组装治具输送至所述内盖自动焊接装置处并在产品取走后将内环组装治具输送回内环组装工作区间。

如上所述的一种头戴耳机自动组装线，所述内盖自动焊接装置包括：

超声波焊接机构，用于焊接耳机内盖；

内盖组装治具，用于组装固定耳机内盖，且所述内盖组装治具内预装有耳机外壳和内环；

第二抓取机构，用于将物料放置区内的耳机内盖逐个捉取至内盖组装治具内；

第二视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于获取物料放置区内耳机内盖的位置信息，并将信号输送至第二抓取机构，使第二抓取机构准确的捉取耳机内盖；

第二输送机构，用于将内盖组装治具内组装好的产品输送至超声波焊接机构处进行焊接，并将焊接好的产品输送至所述钢网自动铆压装置。

如上所述的一种头戴耳机自动组装线，所述钢网自动铆压装置包括：