[发明专利]内衬袋抓取装置和箱装烟梗投料设备

说明书

本公开提供一种内衬袋抓取装置和箱装烟梗投料设备。其中，内衬袋抓取装置包括：抽吸机构，用于吸住内衬袋；和机架，抽吸机构设置在机架上。内衬袋抓取装置由抽吸机构和机架组成，抽吸机构能够在倒料时吸住内衬袋，不随烟梗一起流入下一道工序，替代了人工去除内衬袋的作业方式，降低了劳动强度，提高了效率，节省了成本，具有较高的可实施性。

技术领域

本公开涉及一种内衬袋抓取装置和箱装烟梗投料设备。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

以前烟梗主要采用麻包来包装，因为它的包装成本比较低。随着劳动力市场的变化，用工成本的不断提高，纸箱自动化包装烟梗逐渐取代了麻包包装。纸箱包装的一个重要组成就是内衬袋，它为箱装烟梗的储存和运输提供了很多便利，但在开包投料上则增加了一道工序。当前，梗箱内衬袋在投料时采用人工抓取去除，劳动强度大，效率低下，还没有相对成熟的技术和设备来实现自动抓取。

发明内容

经发明人研究发现，相关技术中存在内衬袋去除效率不高的问题。

有鉴于此，本公开实施例提供一种内衬袋抓取装置和箱装烟梗投料设备，能够提高内衬袋的去除效率，节约成本。

本公开的一些实施例提供了一种内衬袋抓取装置，包括：

抽吸机构，用于吸住内衬袋；和

机架，抽吸机构设置在机架上。

在一些实施例中，抽吸机构包括捕捉框和多个真空吸盘，多个真空吸盘分别设置在捕捉框的边角上。

在一些实施例中，还包括抽吸箱和设置在抽吸箱上的吸管，抽吸箱用于对吸管形成负压，以将倒料后的内衬袋从吸管吸入抽吸箱内。

在一些实施例中，抽吸箱与抽吸机构通过管路连通。

在一些实施例中，吸管的高度位置低于抽吸机构且位于抽吸机构的一侧。

在一些实施例中，抽吸机构可移动地设置在机架上，以使其能够靠近和远离吸管。

在一些实施例中，还包括枢接在抽吸箱一侧的L型刮板，L型刮板包括通气板和密封板，抽吸箱的设有出风口，通气板设置在抽吸箱内并位于吸管和出风口之间，密封板用于密封抽吸箱，通过转动L型刮板，密封板能够打开抽吸箱且通气板能够将抽吸箱的内衬袋排出。

在一些实施例中，L型刮板的枢轴为通气板和密封板的连接部。

在一些实施例中，出风口位于抽吸箱的顶部。

本公开的一些实施例提供了一种箱装烟梗投料设备，包括烟梗箱倒料装置和前述内衬袋抓取装置，内衬袋抓取装置内衬袋抓取装置位于烟梗箱倒料装置的一侧。

因此，基于上述技术方案，本公开的内衬袋抓取装置由抽吸机构和机架组成，抽吸机构能够在倒料时吸住内衬袋，不随烟梗一起流入下一道工序，替代了人工去除内衬袋的作业方式，降低了劳动强度，提高了效率，节省了成本，具有较高的可实施性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1～图3分别是根据本公开内衬袋抓取装置的一些实施例的正视图、左视图和俯视图；

图4～图6分别是根据本公开内衬袋抓取装置的一些实施例中抽吸箱部分的正视图、左视图和俯视图；

图7～图9分别是根据本公开内衬袋抓取装置的一些实施例中L型刮板的正视图、左视图和俯视图。

附图标记说明：