[发明专利]一种适用于变截面管子的成形装置及方法

权利要求书

1.一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，包括成形主机(1)，预变形组件(3)和底座(4)；

底座(4)用于支撑成形主机(1)和预变形组件(3)；

预变形组件(3)包括电动压紧组件和导向组件(32)；导向组件(32)使待成形管子沿水平导向路径进入成形主机(1)，电动压紧组件设于所述水平导向路径的上方和下方，压紧待成形管子，对待成形管子进行直线校正或施加用于平衡管子成形时所产生应力的预应力；

成形主机(1)包括调整用伺服电机(11)、丝杠传动组件(12)、移动组件(13)、固定组件(15)和成形用伺服电机(16)；移动组件(13)包括移动组件轴系和移动成形滚轮，固定组件(15)包括固定组件轴系和固定成形滚轮；移动组件(13)设于固定组件(15)上方，调整用伺服电机(11)通过丝杠传动组件(12)驱动移动组件(13)进行相对于固定组件(15)的上下运动，进而调整移动成形滚轮和固定成形滚轮的间隙与待成形管子相匹配；成形用伺服电机(16)为两个，分别通过移动组件轴系和固定组件轴系驱动移动成形滚轮和固定成形滚轮转动，实现管子的成形。

2.根据权利要求1所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，所述成形主机(1)还包括光栅尺(14)，所述光栅尺(14)包括分别固定于固定组件(15)和移动组件(13)上的尺壳和尺头，用于测量移动组件(13)相对于固定组件(15)的位移，进而得到移动成形滚轮和固定成形滚轮的间隙值，并将间隙值反馈至控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，所述移动组件(13)还包括移动组件座，固定组件(15)还包括固定组件座；

两个成形用伺服电机(16)分别固定于移动组件座和固定组件座上；固定组件座设有竖直方向的直线模组，移动组件座与所述直线模组中的滑块连接，同时与丝杠传动组件(12)中的螺帽连接，调整用伺服电机(11)通过丝杠传动组件(12)驱动移动组件座沿直线模组中的导轨上下运动，进而带动移动成形滚轮上下运动，实现移动成形滚轮和固定成形滚轮间隙的调整。

4.根据权利要求1所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，还包括固定于底座(4)上的自动检测组件(2)，所述自动检测组件(2)包括传感器固定底座(21)和激光位移传感器(22)；

传感器固定底座(21)用于固定激光位移传感器(22)；激光位移传感器(22)的个数＞1，探测方向垂直管子轴向且指向管子，实现管子截面尺寸的检测，并将检测结果反馈至控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，所述激光位移传感器(22)为四个，其中两个激光位移传感器(22)的探测方向为水平方向且探测方向相对，另外两个激光位移传感器(22)的探测方向为竖直方向且探测方向相对。

6.根据权利要求1所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，所述预变形组件(3)还包括用于固定安装电动压紧组件和导向组件(32)的预变形组件底座(33)；

电动压紧组件包括电动执行器(31)和设于电动执行器(31)一端的压紧轮，电动执行器(31)驱动压紧轮实现对待成形管子的压紧；

所述导向组件(32)为两组，分别设于电动压紧组件沿水平方向的两侧；每组导向组件(32)包括两个上下排布的导向轮。

7.根据权利要求1或6所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，所述电动压紧组件的个数＞1，电动压紧组件沿水平导向路径均匀排布。

8.根据权利要求4所述的一种适用于变截面管子的成形装置，其特征在于，所述自动检测组件(2)还包括接蜡组件(23)；

所述接蜡组件(23)包括气缸和与气缸连接的接蜡盒，成形开始时，控制系统向气缸发送接蜡信号，气缸驱动接蜡盒伸出进行接蜡，成形最后一遍时，控制系统向气缸发送缩回信号，气缸驱动接蜡盒缩回，同时激光位移传感器(22)开始工作。