[发明专利]基于微震监测系统的落石冲击定位方法及装置

权利要求书

1.基于微震监测系统的落石冲击定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集落石撞击过程中的震动波信号和声波信号；

对所述震动波信号进行分析，获得所述震动波信号的震动特征置信度；

对所述声波信号进行分析，获得所述声波信号的形态特征置信度；

基于所述震动特征置信度和所述形态特征置信度，生成落石位置区域预估报告，获得落石冲击位置。

2.根据权利要求1所述的基于微震监测系统的落石冲击定位方法，其特征在于，对所述震动波信号进行分析，获得所述震动波信号的震动特征置信度包括：

提取所述震动波信号的峰值，计算撞击能量，基于所述撞击能量，确定震动特征置信度。

3.根据权利要求1所述的基于微震监测系统的落石冲击定位方法，其特征在于，对所述声波信号进行分析，获得所述声波信号的形态特征置信度包括：

对所述声波信号采用小波阈值的方法进行去噪；

对去噪后的所述声波信号进行特征提取，获得波峰和波谷，基于所述波峰和波谷计算斜率，获得所述形态特征置信度。

4.根据权利要求1所述的基于微震监测系统的落石冲击定位方法，其特征在于，基于所述震动特征置信度和所述形态特征置信度，生成落石位置区域预估报告，获得落石冲击位置包括：

根据若干所述震动特征置信度确定震动轨迹；

根据若干所述形态特征置信度确定震动轨迹；

结合所述震动轨迹和所述震动轨迹，生成落石位置区域预估报告，获得落石冲击位置。

5.基于微震监测系统的落石冲击定位装置，用于实施权利要求1-4任一项所述的基于微震监测系统的落石冲击定位方法，其特征在于，包括信号采集模块、存储模块、分析模块、通信模块和显示模块，

所述信号采集模块，用于采集落石撞击过程中的震动波信号和声波信号；

所述存储模块，用于存储所述震动波信号和所述声波信号；

所述分析模块，用于分析所述震动波信号和所述声波信号，生成落石位置区域预估报告，获取落石冲击位置；

所述显示模块，用于显示所述落石位置区域预估报告；

所述通信模块，用于所述信号采集模块和所述存储模块之间的信息交互。

6.根据权利要求5所述的基于微震监测系统的落石冲击定位装置，其特征在于，所述信号采集模块包括震动波信号采集单元和声波信号采集单元，所述震动波信号采集单元用于采集所述震动波信号，所述声波信号采集单元用于采集所述声波信号，所述震动波信号采集单元和所述声波信号采集单元均通过所述通信模块与所述存储模块连接。

7.根据权利要求5所述的基于微震监测系统的落石冲击定位装置，其特征在于，所述分析模块包括震动波分析单元、声波分析单元和综合分析单元，所述震动波分析单元用于提取所述震动波信号的峰值，计算撞击能量，基于所述撞击能量，确定震动特征置信度；所述声波分析单元用于对所述声波信号采用小波阈值的方法进行去噪，对去噪后的所述声波信号进行特征提取，获得波峰和波谷，基于所述波峰和波谷计算斜率，获得所述形态特征置信度；所述综合分析单元用于根据若干所述震动特征置信度确定震动轨迹，根据若干所述形态特征置信度确定声音轨迹，结合所述震动轨迹和所述声音轨迹，生成落石位置区域预估报告，获得落石冲击位置。

8.根据权利要求5所述的基于微震监测系统的落石冲击定位装置，其特征在于，所述通信模块采用无线通信、4G网络协议通信或5G网络协议通信。

9.根据权利要求5所述的基于微震监测系统的落石冲击定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括电源模块，用于为所述信号采集模块供电，所述电源模块采用锂电池。