[发明专利]图书定位方法与系统

权利要求书

1.一种图书定位方法与系统，其特征在于，包括：

图书分类方法，被配置为通过图书的书脊厚度将图书分为两类，若超过第一阈值则将图书划分为图像条码类图书，否则将该图书划分为RFID类图书；

标志生成方法，被配置为针对图书的不同类型生成不同的标志；

在图像条码类图书的书脊处形成图像条码标志，图像条码标志对应图像条码类图书的唯一图像标识码；在RFID类图书中放置RFID标签，每一个RFID标签中存有RFID类图书的唯一RFID标识码；

厚度识别模块，其通信地耦合到第一定位模块和第二定位模块，对书架上的图书进行厚度识别和分类计数，向第一定位模块输出书架上图像条码类图书书脊上的图像条码标志，向第二定位模块输出书架上RFID类图书的数量的估计值；

第一定位模块，其通信地耦合到厚度识别模块和综合决策模块，被配置为通过对从厚度识别模块所接收到的图像条码类图书的图像条码标志进行识别，获取图像条码类图书的唯一图像标识码，并将图像标识码发送到综合决策模块；

第二定位模块，其通信地耦合到厚度识别模块和综合决策模块，被配置为根据从厚度识别模块所接收到的RFID类图书的数量的估计值对RFID阅读器的参数进行配置，通过对书架上的RFID类图书上的RFID标签进行识别，获取图书的RFID标识码，并将RFID标识码发送到综合决策模块。

2.如权利要求1所述的图书定位系统，其特征在于，还包括：

综合决策模块，其通信地耦合到第一定位模块和第二定位模块，被配置为从第一定位模块接收图像条码类图书的图像标识码，从第二定位模块接收RFID类图书的RFID标识码，根据图像标识码和RFID标识码信息，对目标图书的位置进行综合判断；

所述综合决策模块通过网络获取各个书架上图书的图像标识码信息或者RFID标识码信息，以使图书定位系统形成对于图书馆藏书的全方位无死角覆盖，使得图书定位的准确率和效能达到实用化要求。

3.如权利要求1所述的图书定位系统，其特征在于，所述图书厚度识别模块包括：

拍摄模块，被配置为通过安装在书架上的摄像头对书架上的书籍进行拍摄；

分析模块，被配置为对拍摄模块获得的图像进行分析，利用图像处理算法进行书堆定位、书籍切分、书脊提取、厚度估计和书籍计数，完成对图像条码类图书和RFID类图书的分类统计。

4.如权利要求1所述的图书定位系统，其特征在于，所述第一定位模块包括图像标签识别模块，其中：

图像标签识别模块将提取的图像条码类图书的书脊和/或图像条码标志和/或图书条码信息提供至图像标签识别模块，以使得图像标签识别模块能够识别出图书条码信息对应的图书，或识别出图书对应的图书条码信息。

5.如权利要求1所述的图书定位系统，其特征在于，所述第二定位模块包括防碰撞模块，其中：

防碰撞模块被配置在第二定位模块的子模块，用于执行动态帧ALOHA防碰撞策略，避免第二定位模块作用范围内多个RFID类图书之间的RFID标志存在碰撞；

所述动态帧ALOHA防碰撞策略包括：将收到的RFID类图书的数量估计值作为对各个书架上的标签数目的粗略估计，并据此配置动态的时隙帧，通过待识别的标签数目对帧长进行合理调整，从而优化标签检测的执行效率，最大限度地提升RFID的防碰撞效能。