[发明专利]一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置

权利要求书

1.一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，包括安全防护罩(1)、激光焊接头(4)、定位辅助轨道、在线检测摄像头(5)、升降机构(7)及电机控制模块；

安全防护罩(1)内设有激光焊接头(4)、定位辅助轨道、在线检测摄像头(5)和升降机构(7)；所述激光焊接头(4)通过升降机构(7)装在定位辅助轨道上，所述定位辅助轨道包括横向导轨(6)和平行导轨(9)；在线检测摄像头(5)安装在升降机构(7)侧面；

其中，激光焊接头(4)包括依次连接的QBH(401)，QBH连接筒(402)，准直器镜筒(404)，电机筒(405)，保护镜片和聚焦镜片安装筒(407)，气筒(408)，锁紧圈(409)，镜筒(410)和保护嘴(411)；

激光焊接头(4)通过QBH(401)与激光发生器进行连接；

准直器镜筒(404)与其内部安装的准直镜片，构成准直单元，用于将通过QBH(401)结构的点发散的激光转变成平行光束，实现高能的发散激光到激光焊接头的过度；

电机筒(405)内安装有摆动电机和反射镜，摆动电机与反射镜构成振镜，摇摆电机驱动反射镜在一定频率和角度下摆动，实现光束轨迹按波动曲线进行焊接；

保护镜片和聚焦镜片安装筒(407)内安装有聚焦镜片与保护镜片，聚焦镜片将平行光聚焦于待焊工件上，使焊接材料熔化并形成熔池，实现焊接；保护镜片用于防止外部飞溅污物通过镜筒进入激光焊接头，污染聚焦镜片。

2.如权利要求1所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，所述保护镜片和聚焦镜片安装筒(407)上还安装有保护镜片抽屉镜座(406)，保护镜片可通过保护镜片抽屉镜座(406)进行更换。

3.如权利要求1所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，所述激光焊接头(4)上还设有冷却水进、出口(403)，构成冷却水通路，激光焊接头(4)通过冷却水通路进行散热。

4.如权利要求1所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，所述激光焊接头(4)上还设有保护气接口。

5.如权利要求1所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，所述安全防护罩(1)包括两块LB5级观察窗防护玻璃、手持把手(11)、触控显示器(2)、激光焊接头(4)方向控制按键及光束开关；所述两块激光防护观察玻璃安装于激光防护罩前后两侧，触控显示器(2)安装于防护罩上方，操作按钮(3)包括激光焊接头移动方向控制按键、光束开关及急停按钮安装于防护罩上方，靠近手持把手的位置。

6.如权利要求1或5所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，在线检测摄像头(5)与触控显示器(2)连接。

7.如权利要求1所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，所述安全防护罩(1)为铝合金材质板材制作，规格为300mm×300mm×400mm。

8.如权利要求1所述的一种带有人体防护功能的手持激光半自动焊接装置，其特征在于，安全防护罩(1)的底部还设有磁吸装置(8)，用于固定安全防护罩(1)与焊接试板的相对位置。