[发明专利]图像检测方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202111264034.8 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113989579A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 裴森;李海涵 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V10/771 | 分类号: | G06V10/771;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 周慧云 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种图像检测方法,其特征在于,包括:
对目标图像的特征进行提取,得到尺度互不相同的N个特征图,所述N为大于1的正整数;
确定所述N个特征图分别对应的N个权重系数,所述N个权重系数分别用于表征所述N个特征图在所述目标图像中目标对象的检测过程中的重要程度;
基于所述N个权重系数,在所述N个特征图中确定M个特征图,所述M为小于或等于N的正整数;
基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述N个特征图分别对应的N个权重系数,包括:
利用前向传播算法,确定所述N个权重系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用前向传播算法,确定所述N个权重系数,包括:
对所述N个特征图中的第一特征图进行逐点卷积处理,得到卷积后的第二特征图;
以所述第二特征图为全连接层的输入,得到第一数值;
利用激活函数,将所述第一数值映射为所述第一特征图的权重系数。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述N个特征图中的第三特征图包括X个通道,X为正整数;
其中,所述利用前向传播算法,确定所述N个权重系数,包括:
对所述X个通道中的第一通道内的所有像素值进行平均池化处理,得到所述第一通道对应的数值;
将所述X个通道对应的数值进行线性组合处理,得到第二数值;
利用激活函数,将所述第二数值映射为所述第三特征图的权重系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述N个权重系数,在所述N个特征图中确定M个特征图,包括:
基于所述N个权重系数,确定第三数值;
将所述N个特征图中权重系数大于或等于所述第三数值的特征图,确定为所述M个特征图中的特征图。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述N个权重系数,确定第三数值,包括:
将所述N个权重系数的平均值与所述N个权重系数的方差的和,确定为所述第三数值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对目标图像的特征进行提取,得到尺度互不相同的N个特征图,包括:
利用N个降采样倍率,对所述目标图像的特征进行提取,得到所述N个特征图。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述N个降采样倍率为预设的。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测,包括:
将所述M个特征图分别与所述M个特征图分别对应的M个权重系数相乘,得到处理后的M个特征图;
基于所述处理后的M个特征图,对所述目标对象进行检测。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测,包括:
对所述M个特征图进行特征融合,得到融合后的特征图;
以所述融合后的特征图为输入,利用分类网络,得到所述目标对象的类别;
以所述融合后的特征图为输入,利用回归网络,得到所述目标对象的位置。
11.一种图像检测装置,其特征在于,包括:
提取单元,用于对目标图像的特征进行提取,得到尺度互不相同的N个特征图,所述N为大于1的正整数;
第一确定单元,用于确定所述N个特征图分别对应的N个权重系数,所述N个权重系数分别用于表征所述N个特征图在所述目标图像中目标对象的检测过程中的重要程度;
第二确定单元,用于基于所述N个权重系数,在所述N个特征图中确定M个特征图,所述M为小于或等于N的正整数;
检测单元,用于基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测。
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