[发明专利]图像检测方法、装置、设备以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111264034.8 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN113989579A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 裴森;李海涵 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06V10/771 分类号: G06V10/771;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20
代理公司: 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 代理人: 周慧云
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像检测方法,其特征在于,包括:

对目标图像的特征进行提取,得到尺度互不相同的N个特征图,所述N为大于1的正整数;

确定所述N个特征图分别对应的N个权重系数,所述N个权重系数分别用于表征所述N个特征图在所述目标图像中目标对象的检测过程中的重要程度;

基于所述N个权重系数,在所述N个特征图中确定M个特征图,所述M为小于或等于N的正整数;

基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述N个特征图分别对应的N个权重系数,包括:

利用前向传播算法,确定所述N个权重系数。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用前向传播算法,确定所述N个权重系数,包括:

对所述N个特征图中的第一特征图进行逐点卷积处理,得到卷积后的第二特征图;

以所述第二特征图为全连接层的输入,得到第一数值;

利用激活函数,将所述第一数值映射为所述第一特征图的权重系数。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述N个特征图中的第三特征图包括X个通道,X为正整数;

其中,所述利用前向传播算法,确定所述N个权重系数,包括:

对所述X个通道中的第一通道内的所有像素值进行平均池化处理,得到所述第一通道对应的数值;

将所述X个通道对应的数值进行线性组合处理,得到第二数值;

利用激活函数,将所述第二数值映射为所述第三特征图的权重系数。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述N个权重系数,在所述N个特征图中确定M个特征图,包括:

基于所述N个权重系数,确定第三数值;

将所述N个特征图中权重系数大于或等于所述第三数值的特征图,确定为所述M个特征图中的特征图。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述N个权重系数,确定第三数值,包括:

将所述N个权重系数的平均值与所述N个权重系数的方差的和,确定为所述第三数值。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对目标图像的特征进行提取,得到尺度互不相同的N个特征图,包括:

利用N个降采样倍率,对所述目标图像的特征进行提取,得到所述N个特征图。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述N个降采样倍率为预设的。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测,包括:

将所述M个特征图分别与所述M个特征图分别对应的M个权重系数相乘,得到处理后的M个特征图;

基于所述处理后的M个特征图,对所述目标对象进行检测。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测,包括:

对所述M个特征图进行特征融合,得到融合后的特征图;

以所述融合后的特征图为输入,利用分类网络,得到所述目标对象的类别;

以所述融合后的特征图为输入,利用回归网络,得到所述目标对象的位置。

11.一种图像检测装置,其特征在于,包括:

提取单元,用于对目标图像的特征进行提取,得到尺度互不相同的N个特征图,所述N为大于1的正整数;

第一确定单元,用于确定所述N个特征图分别对应的N个权重系数,所述N个权重系数分别用于表征所述N个特征图在所述目标图像中目标对象的检测过程中的重要程度;

第二确定单元,用于基于所述N个权重系数,在所述N个特征图中确定M个特征图,所述M为小于或等于N的正整数;

检测单元,用于基于所述M个特征图,对所述目标对象进行检测。

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