[发明专利]婴幼儿踢被检测方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于婴幼儿踢被检测的有效识别区域；

实时获取睡眠状态下婴幼儿头部与标志物之间的当前距离和所述标志物的当前有效面积，所述当前有效面积为所述标志物位于所述有效识别区域内的面积；

根据所述初始有效标志面积和所述当前有效标志面积；和/或，根据所述初始距离和所述当前距离，输出婴幼儿是否踢掉被子信息。

2.根据权利要求1所述的婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述获取用于婴幼儿踢被检测的有效识别区域包括：

获取睡眠状态下婴幼儿头部的初始位置信息和所述标志物的初始位置信息，其中，所述初始位置信息包括中心坐标和表征检出目标的检出框的尺寸数据；

根据所述婴幼儿头部的初始位置信息和所述标志物的初始位置信息各自的尺寸数据，确定所述有效识别区域的宽度值和高度值；

根据婴幼儿头部的中心坐标结合所述宽度值和所述高度值，建立所述有效识别区域。

3.根据权利要求2所述的婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述根据婴幼儿头部的中心坐标结合所述宽度值和所述高度值，建立所述有效识别区域包括：

根据所述头部初始中心坐标信息的坐标值、所述表征头部初始范围的尺寸数据和所述表征标志物初始范围的尺寸信息，由公式得到构建矩形的一顶点P1,由公式得到构建矩形的一顶点P2,由公式得到构建矩形的一顶点P3,由公式得到构建矩形的一顶点P4；

以顶点P1、P2、P3和P4构建所述有效识别区域；

其中，x为头部中心点的横坐标，y为头部中心点的纵坐标，a、b、c、m为常数，0＜a＜m,0≤b≤1，0＜c≤1，W1为头部识别区对应的头部范围的宽度值，H2为标志物识别区对应的标志物范围的高度值。

4.根据权利要求2所述的婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述获取睡眠状态下婴幼儿头部的初始位置信息和所述标志物的初始位置信息，其中，所述初始位置信息包括中心坐标和表征检出目标的检出框的尺寸数据：

获取婴幼儿睡眠状态下是目标图像和预设的标志物成像的特征图像；

对所述目标图像进行婴幼儿的面部轮廓检测，得到与婴幼儿面部轮廓对应的婴幼儿头部的初始位置信息；

依据所述标志物的特征图像，对所述目标图像进行标志物轮廓检测，得到所述标志物的初始位置信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述实时获取睡眠状态下婴幼儿头部与标志物之间的当前距离和所述标志物的当前有效面积，所述当前有效面积为所述标志物位于所述有效识别区域内的面积包括：

实时获取睡眠状态下婴幼儿头部的当前头部图像和标志物的当前标志物图像；

根据表征检出所述当前头部图像的检测框的头部中心坐标信息和表征检出所述当前标志物图像的检测框的标志物中心坐标信息，得到所述当前距离；

根据表征检出所述当前标志物图像的检测框的标志物区域信息和所述有效识别区域的相互位置关系，得到所述标志物的当前有效标志面积。

6.根据权利要求5所述的婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述根据所述初始有效标志面积和所述当前有效标志面积；和/或，根据所述初始距离和所述当前距离，输出婴幼儿是否踢掉被子信息包括：

获取用于踢被识别的标志物有效面积的面积阈值和标志物与婴幼儿头部距离的距离阈值；

若所述当前的有效标志面积与所述初始的有效标志面积的比值小于等于所述面积阈值；和/或；

若所述当前距离大于所述距离阈值，则输出婴幼儿踢被子信息。

7.根据权利要求5所述的婴幼儿踢被检测方法，其特征在于，所述标志物为可吸收940nm红外光源的吸光材料制成。