[发明专利]在外部工具中的高速调试延迟补偿在审

专利信息
申请号: 202111265209.7 申请日: 2021-10-28
公开(公告)号: CN114428470A 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: A·K·戈亚尔;D·巴兰瓦尔;T·舒曼特;N·B·格罗西尔 申请(专利权)人: 意法半导体国际有限公司;意法半导体应用有限公司;意法半导体股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 董莘
地址: 瑞士*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 外部 工具 中的 高速 调试 延迟 补偿
【说明书】:

本公开的实施例涉及在外部工具中的高速调试延迟补偿。一种测试工具,包括时钟生成电路,生成测试时钟以及经由测试时钟输出焊盘输出测试时钟;数据处理电路装置,由测试时钟计时;以及数据输出电路装置,接收从数据处理电路装置输出的数据以及经由输入/输出(IO)焊盘输出数据,数据输出电路装置由测试时钟计时。测试工具也包括可编程延迟电路,生成测试时钟的延迟版本;以及数据输入电路装置,接收经由IO焊盘输入的数据,数据输入电路由测试时钟的延迟版本计时。测试时钟的延迟版本被延迟,以补偿在经由测试时钟输出焊盘向外部计算机传输测试时钟的脉冲与经由IO焊盘接收从外部计算机输入的数据之间的延迟。

技术领域

本公开涉及汽车测试接口领域,并且具体地涉及被配置为用于与汽车控制器接口的外部工具,该外部工具具有超过标准调试接口所提供的吞吐量的增加的吞吐量。

背景技术

对于执行汽车软件(例如由动力总成和/或底盘计算机执行的动力总成和/或底盘管理软件)的调试,外部测试工具与相关的车辆计算机系统接口,以访问运行时间数据。这种运行时间数据通常以高速更新。希望的是,外部测试工具能够与在车辆上的相关的计算机通信,以在飞行中以及实时从相关的计算机的SRAM中读取运行时间数据。

在一些情况下,例如当读取运行时间引擎校准数据时,数据的量是大的,因此运行时间数据将由外部测试工具以高速读取。问题在于外部测试工具和在车辆计算机内的调试接口二者都基于由外部测试工具生成的测试时钟。在典型的布置中,在测试时钟的每个循环内,一位数据从外部测试工具被发送到车辆计算机,以及一位数据从车辆计算机被发送回到外部测试工具。因为在外部测试工具内的数据输入电路装置以及数据输出电路装置,以及在车辆计算机内的数据输入电路装置以及输出电路装置二者都基于测试时钟操作,这意味在测试时钟的一个周期内,时间约束在数据将被从外部测试工具发送到车辆计算机、以及从测试计算机返回到外部测试工具时被创建。因此,如果数据在应当被接收期间的时钟周期结束后,来自车辆计算机的数据位的前沿由外部测试工具内的数据输入电路装置接收,则故障已经出现并且预期通信率未实现。

确保时间约束以及避免故障的挑战是贯穿路径出现的延迟。这种延迟路径由从在外部测试工具中的时钟源到数据捕捉触发器添加出现的延迟,并且回到外部测试工具而产生。出于说明的目的,延迟可以被划分到小的段落。段落是,从开始,从外部测试工具的时钟源到用于外部测试工具的时钟输出引脚,从外部测试工具的时钟输出引脚到用于外部测试工具的连接器,在用于外部测试工具连接器内的线路延迟,在用于车辆计算机的连接器内的线路延迟,从车辆计算机的连接器到车辆计算机的输入时钟焊盘,从车辆计算机的时钟焊盘到发射触发器的时钟脉冲输入,从发射触发器的时钟脉冲输入到发射触发器的输出,从发射触发器的输出到车辆计算机的输出数据焊盘,从车辆计算机的输出数据焊盘到车辆计算机的连接器,在车辆计算机的连接器内的线路延迟,在外部测试工具的连接器内的线路延迟,从外部测试工具的连接器到外部测试工具的数据输入引脚,以及从外部测试工具的数据输入引脚到捕捉触发器。

为了在期望外部测试工具与车辆计算机之间的高数据吞吐量的情况下尝试增加数据吞吐量,测试时钟的频率可以被增加。然而,上面提到的时间约束仍然存在,以及上述延迟仍然存在,不管测试时钟的频率,以及上述延迟在很大程度上不变。因此,时钟速率可以仅仅增加到目前位置,如果它增加的太多,上述提到的时间约束将被违反。

如此,在外部测试工具与车辆计算机之间的数据通信系统的进一步的开发是需要的,以便提供超过现有可用的吞吐量,这是因为由车辆计算机收集的运行数据的数量、以及因此将由外部测试工具读取的数据一直增加并且当前的系统难以跟上步伐。

发明内容

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