[发明专利]鞋底拔钉设备

权利要求书

1.一种鞋底拔钉设备,设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述鞋底拔钉设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和拔钉机构；

所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；

所述拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组的滑台与所述第一直线模组固定连接，所述第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，所述第二直线模组的第一端与所述第三直线模组的滑台固定连接，所述第二直线模组的第二端与底座滑动连接，所述第三直线模组的滑台和所述第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，所述第三直线模组与底座固定连接,其中，所述气动平行开口钳、所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的运动是根据中央处理器发出的指令信息进行；

所述鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述定位板的下端面与所述鞋楦定位柱的第一端固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端设有定位头，所述定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，所述定位头和所述鞋楦定位柱之间设有第一间隙，所述第一间隙用于所述定位头在所述鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，所述定位头用于固定鞋楦；

所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分。

2.根据权利要求1所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述中央处理器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，所述鞋钉的位置信息是中央处理器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。

3.根据权利要求1所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋底拔钉机构还包括一金属物体探测定位器，所述中央处理器发出的指令信息为金属物体探测定位器探测的鞋钉位置信息。

4.根据权利要求1所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋跟支撑件上设有限位块，所述限位块部分高出所述鞋跟支撑件，所述限位块可以在所述鞋跟支撑件内滑动，当所述鞋楦定位柱与所述鞋跟支撑件压合时，所述限位块被压入所述鞋跟支撑件内。

5.根据权利要求1所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋楦支撑机构还包括鞋掌支撑件，所述鞋掌支撑件固设在所述底座上，所述鞋掌支撑件上端面设有凹槽，所述凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分。

6.根据权利要求5所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋楦支撑机构还包括调整气缸，所述调整气缸的缸体与所述鞋掌支撑件或所述鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，所述调整气缸的活塞杆与所述鞋掌支撑件或所述鞋跟支撑件中的另一件固定连接，所述调整气缸用于调整所述鞋掌支撑件与所述鞋跟支撑件之间的距离。

7.根据权利要求6所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋楦定位机构还包括鞋楦压紧柱和马达调整机构，所述马达调整机构包括调整马达和升降组件，所述调整马达固定在所述升降组件上，所述升降组件与定位板的下端面固定连接，所述升降组件包括涡轮和丝杆，所述丝杆与所述鞋楦压紧柱的第一端固定连接；

其中，所述调整马达通过所述涡轮带动所述丝杆上下运动。

8.根据权利要求7所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋楦定位机构还包括一压力传感器，所述压力传感器固设在鞋楦压紧柱的第二端，用于探测鞋楦压紧柱对鞋楦的压力的大小；

其中，当压力高于设定的压力阈值，调整马达调整机构减小鞋楦压紧柱对鞋楦的压力，当压力低于设定的压力阈值，调整马达调整机构增大鞋楦压紧柱对鞋楦的压力。

9.根据权利要求7～8任一项所述的鞋底拔钉设备，其特征在于，所述鞋楦压紧柱的第二端外表面设有柔性材料。