[发明专利]一种基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法

权利要求书

1.一种基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于，包括：

梳理电力监控系统整体网络并建立三维可视化模型，根据所述三维可视化模型排查网络故障点；

在已有非故障点区域的链路上增加安全防护模型，通过SMC技术以及所述安全防护模型加密调度数据；

将加密后的数据远程传输至远程终端并进行解密，实现Ⅱ区纵向加密装置的远程管理。

2.如权利要求1所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：所述电力监控系统包括管理控制区—安全Ⅰ区和非控制区—安全Ⅱ区。

3.如权利要求1所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：还包括，

所述安全Ⅰ区：调度自动化系统、配网自动化系统、变电站自动化系统、具有保护定值下发远方投退功能的保信系统；

所述安全Ⅱ区：调度员培训系统、电能量计量系统、在线监测系统、故障录播系统。

4.如权利要求1～3任一所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：建立所述三维可视化模型包括，

利用单目可见光数码相机拍摄电力监控系统的各角度的图像信息；

将输入的有序或无序图像序列进行特征匹配；

求解所述相机位姿并进行增量式或全局式的集束调整优化并利用SfM技术获取图像匹配点，恢复出所述电力监控系统的稠密点云、表面网格以及纹理模型。

5.如权利要求4所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：根据所述相机的投影关系，所述三维可视化模型存在的约束关系包括，

其中，p₁、p₂为像素坐标，K为3×3的矩阵，表示已知的相机内参矩阵，E为待求解的对极约束本质矩阵，F为对极约束的基础矩阵，^表示矩阵外积。

6.如权利要求5所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：还包括，

利用AKAZE特征提取策略提取图像特征点；

基于RANSAC策略对输入图像序列的每组特征点进行遍历匹配，得到图像之间的二维匹配点关系；

采用最小二乘法求解出三维空间点经过重投影后与二维特征点之间存在位置误差，得到最优的三维空间点坐标；

根据所述最优的三维空间点坐标，利用MVS技术构建出电力监控系统的三维可视化模型。

7.如权利要求1所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：所述安全防护模型包括，

根据调度数据的重要性将所述调度数据保密等级分为普通、秘密、机密和绝密四个等级；

根据不同的保密等级匹配安全防护模型，所述安全防护模型包括普通安全防护模型、秘密安全防护模型、机密安全防护模型和绝密安全防护模型；

所述普通安全防护模型、秘密安全防护模型包括SMC动态代码加密，所述机密安全防护模型和绝密安全防护模型包括所述SMC动态代码加密以及加密算法双重加密。

8.如权利要求1或7所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：利用所述加密算法对数据加密包括，

获取所述加密算法的第一密钥、第二密钥及第三密钥；

通过所述第一密钥对所述待传输的调度数据进行加密，生成第一加密数据；

通过所述第二密钥对所述第一加密数据进行解密，生成第二加密数据；

通过所述第三密钥对所述第二加密数据进行加密，生成加密的调度数据。

9.如权利要求8所述的基于SMC技术的Ⅱ区纵向加密装置远程管理方法，其特征在于：还包括，

解密之后，利用数据检验算法模型检验数据的完整性，所述数据检验算法模型为：

其中，表示数据集合拟合值，s表示元素个数，i、j分别表示加密前后的字节数，n_ij表示数据所在扇区，τ表示数据标签，g表示循环数据生成单元值，ρ_i表示原始数据集。