[发明专利]一种声频环保钻机液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种声频环保钻机液压系统，其特征在于，包括：

油源回路、先导控制回路和流量调节回路，

所述油源回路包括：发动机驱动两个或多个串联的负载感应变量泵，所述串联的负载感应变量泵在出口处汇合，并在管路汇合处与溢流阀并联，所述串联的负载感应变量泵的吸油口分别与集液环的出油口连接，集液环的进油口与吸油过滤器的出油口连接，所述吸油过滤器的进油口直接接入油箱，液压系统中所述串联的负载感应变量泵的负载敏感口与第一梭阀的中间油口连接，从而构成液压系统的油源回路；

所述先导控制回路包括：节流孔板的进油口与油源回路连接，出油口与定值减压阀的进油口连接，所述定值减压阀出油口与分别与三个并联的第一先导控制阀、第二先导控制阀和第三先导控制阀进油口连接，并在第一、第二和第三先导控制阀的进油口并联溢流阀，所述第一、第二和第三先导控制阀的回油口直接与油箱连接；所述第一、第二和第三先导控制阀的控制压力信号口分别与对应第一、第二和第三液控三位四通换向比例阀的控制压力信号输入口连接，从而构成液压系统先导控制回路；

所述流量调节回路包括：第一定差减压阀、第二定差减压阀和第三定差减压阀，其进油口分别与油源回路连接，出油口分别与第一液控三位四通换向比例阀、第二液控三位四通换向比例阀、第三液控三位四通换向比例阀的进油口连接，第一、第二和第三定差减压阀的压力信号反馈口分别与第一、第二和第三液控三位四通换向比例阀进油口连接，并分别通过第二梭阀、第三梭阀和第五梭阀与第一、第二和第三液控三位四通换向比例阀出油口连接，第一、第二和第三液控三位四通换向比例阀的回油口直接连接油箱，两个并联的振动马达与第一液控三位四通换向比例阀的出油口连接，回转马达与第二液控三位四通换向比例阀的出油口连接，给进油缸与第三液控三位四通换向比例阀的出油口连接，从而构成系统各分支不受负载影响的流量调节回路。

2.根据权利要求1所述的声频环保钻机液压系统，其特征在于，

所述串联的负载感应变量泵包括串联的第一负载感应变量泵和第二负载感应变量泵，其在出口处汇合。

3.根据权利要求2所述的声频环保钻机液压系统，其特征在于，

还具有负载端压力保护及负载回油管路补油回路，第一单向溢流阀和第二单向溢流阀分别与第一液控三位四通换向比例阀的出油口连接，第三单向溢流阀和第四单向溢流阀分别与第二液控三位四通换向比例阀的出油口连接，第五单向溢流阀和第六单向溢流阀分别与第三液控三位四通换向比例阀的出油口连接，各个出油口直接与油箱连接，从而构成了负载端压力保护及负载回油管路补油回路。

4.根据权利要求2所述的声频环保钻机液压系统，其特征在于，

还具有振动马达冲洗回路，三位三通换向阀的两端控制口及上部中间两个进油口分别与第一液控三位四通换向比例阀的出油口连接，中间下部出油口与第一节流孔板的进油口连接，所述第一节流孔板的出油口与两个并联的第一振动马达和第二振动马达外壳上部泄油口连接，液压油经过第一和第二振动马达的壳体后直接通过下部泄油口流回油箱，从而构成振动马达冲洗回路。

5.根据权利要求2所述的声频环保钻机液压系统，其特征在于，

还具有负载感应回路，第二梭阀、第三梭阀和第五梭阀的上下两个端口分别与对应的第一、第二和第三液控三位四通换向比例阀的出油口连接，第二梭阀中间端口与第一梭阀的左侧端口连接，第三梭阀和第五梭阀中间端口与第四梭阀上下端口连接，第四梭阀中间端口与第一梭阀右侧端口连接，第一梭阀中间端口与串联的第一和第二负载感应变量泵的负载感应端口连接。

6.根据权利要求2所述的声频环保钻机液压系统，其特征在于，

串联的第一负载感应变量泵和第二负载感应变量泵，其出口分别经过第一单向阀和第二单向阀后在出口处汇合。

7.一种根据权利要求2-6中任一项所述的声频环保钻机液压系统的控制方法，其特征在于，

液压系统初始状态时，第一至第三先导控制阀均没有操作，先导控制阀的控制口没有压力输出，分别所对应液控三位四通换向比例阀处于中间位置，即关闭状态，执行元件，即并联的振动马达、回转马达、给进油缸均没有动作，负载感应回路没有压力反馈信号，串联的负载感应变量泵以调定的最小流量输出系统整体工作在较低流量和压力状态，系统消耗的功率低；

第一至第三先导控制阀手动单独或同时操纵时，根据先导控制阀操纵杆的幅度及方向，第一至第三先导控制阀对应阀芯动作，从而控制口的压力大小按比例输出以及液压油的流向得到控制，使得第一至第三各先导控制阀对应的各液控三位四通换向比例阀按照设定比例打开及换向，从而分别驱动负载并联的两个振动马达、回转马达28和给进油缸35工作，同时负载感应反馈油路根据负载反馈油路的特性将系统中负载端最高压力反馈给各负载感应变量泵，驱动负载变量泵增大流量，当各定差减压阀达到稳定状态后，各液控三位四通换向比例阀进口和出口压差恒定，液压油流量只受液控三位四通换向比例阀控制，同时整个液压系统根据负载大小达到最低饱和状态。