[发明专利]一种智能网联飞行器管理控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能网联飞行器管理控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域。该方法包括：获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；生成并发送执飞规划信息；基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；按照预设调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；生成并发送飞行器执飞控制信息。本发明结合实时的执飞情况对飞行器进行精准全面的控制。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，具体而言，涉及一种智能网联飞行器管理控制方法及系统。

背景技术

智能飞行器是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器，是一种利用无线电摇控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于科学探测和危险监测等领域。智能飞行器飞行过程分为起飞、高空飞行和降落三个部分，在起飞和降落阶段智能飞行器的速度变化大、姿态调整频繁、降落场地也比较复杂，对智能飞行器的控制系统要求很高。

目前，一般是通过专业人员基于智能测控设备对飞行器进行飞行控制，飞行器执行飞行任务时具备很多的不可预估性和复杂性，现有技术对飞行器的控制效率及效果不高，无法有效满足飞行器的执飞控制要求。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制方法及系统，结合实时的执飞情况基于构建的辅助控制架构对飞行器进行精准全面的控制。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种智能网联飞行器管理控制方法，包括以下步骤：

获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；

根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；

根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；

根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；

基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；

根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；

按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；

根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器。