[发明专利]一种多雷达自组织协同探测系统及方法

权利要求书

1.一种多雷达自组织协同探测系统，其特征在于，所述系统包括通信网络、与所述通信网络通信连接的协同处理与控制中心、以及动态接入所述通信网络的多个雷达，其中，

所述雷达，用于接收回波信号，并从所述回波信号中提取出预设的多层级数据；

所述协同处理与控制中心，用于接收各所述雷达发送的所述多层级数据，并对各所述多层级数据进行联合处理，确定出探测目标的目标环境和电磁环境，生成预警信号，以及，根据动态生成的任务需求确定所述多个雷达的最优系统构型和所述多个雷达的信号协同处理方式，并生成控制指令；

所述通信网络，用于实现各所述雷达与所述协同处理与控制中心的信息实时传输和时空同步；

所述雷达，还用于根据所述控制指令调整工作参数，以形成所述最优系统构型，并按照所述信号协同处理方式进行协同探测；

所述协同处理与控制中心包括环境认知与协同抗干扰模块，所述环境认知与协同抗干扰模块，具体用于：

根据各所述回波信号之间的互相关最大化，对各所述多层级数据进行干扰信号对齐；

对干扰信号对齐后的各所述多层级数据以对剩余能量最小化进行同源干扰信号自适应对消；

对同源干扰信号自适应对消后的各所述多层级数据通过匹配滤波脉压和二次目标剔除，抑制对消过程中引入的虚假目标，得到与各所述多层级数据对应的各目标回波信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协同处理与控制中心还包括联合检测与跟踪模块和/或协同定位模块，其中，

所述联合检测与跟踪模块，用于：

采用统一栅格映射的方法对各所述多层级数据进行处理，以实现空时配准；

对采用统一栅格映射的方法处理后的各所述多层级数据，利用基于多假设检验的目标运动位置补偿法进行处理，以对所述探测目标进行协同检测并生成所述探测目标的航迹；以及，

对采用统一栅格映射的方法处理后的各所述多层级数据，采用基于粒子滤波的多站点检测跟踪一体化技术进行处理，以实现所述探测目标的检测和跟踪；

所述协同定位模块，用于：

对各所述多层级数据进行匹配滤波预处理，得到对应的基带回波信号；

利用目标位置先验信息选择定位区域，并根据所述定位区域截取各所述基带回波信号，得到目标基带回波信号；

对各所述目标基带回波信号进行联合似然函数值计算，通过遍历搜索空间，生成联合似然函数值平面；

根据最大似然估计准则，对所述联合似然函数值平面进行过门限处理并搜索得到所述联合似然函数值平面的最大值；

通过镜像目标干扰消除调整所述联合似然函数值平面，输出所述探测目标的数量及位置估计值。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述协同处理与控制中心还包括资源动态优化与管控模块，

所述资源动态优化与管控模块，用于根据所述目标环境和所述电磁环境生成不同类型的探测任务；根据所述探测任务，评估所述探测任务对应的能力指标需求；基于所述能力指标需求、所述系统的拓扑构型和各所述雷达的资源参数，建立多目标动态优化模型，并通过快速优化算法分别解算出所述系统及各所述雷达的工作参数，生成所述控制指令；

所述不同类型的探测任务包括区域搜索、目标定位、协同跟踪中的至少一者；

所述能力指标需求包括覆盖率、定位精度、跟踪精度中的至少一者；

所述雷达的工作参数包括工作频率、带宽、波束指向和发射波形中的至少一者。