[发明专利]用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质

说明书

本公开的实施例公开了用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的驾驶场景信息和目标车辆的车况信息；基于驾驶场景信息和车况信息，确定车身图像占比标准值；控制摄像头进行图像采集，得到路况图像；确定路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；基于车身图像占比标准值和车身图像占比值，确定调整角度信息；控制安装底座根据调整角度信息进行角度调整。该实施方式可以使得目标车辆采集的路况图像更加贴合实际需求，实现调整角度与理想调整角度之间存在的误差降低的效果，进而，提高了调整角度的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及车载摄像头控制技术领域，具体涉及用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

车载摄像头是目前在汽车行业中应用最广的自动驾驶传感器之一。现有的车载摄像头的安装角度一般是通过估算较为合适的安装角度，并通过人工对摄像头的角度进行调整，使得摄像头能够提供驾驶环境中的路况图像。

目前的车载摄像头的安装角度的调整往往存在如下技术问题：

第一，现有的车载摄像头的调整角度是根据人工进行判断，导致实际调整角度与理想调整角度之间存在较大误差，从而，使得调整角度的准确度较低；

第二，确定车身图像占比值时需要处理的图像的信息较多，导致计算机的计算量较大，使得图像处理的速度较低，从而，不能及时准确的确定图像的面积；

第三，现有的车载摄像头的安装角度的调整是通过人工进行调整，由于人工调整的技术不一，使得摄像头位置参数偏差较大，导致摄像头输出的图像的合成效果较差，从而，影响自动驾驶体验。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于车载摄像头调整系统的控制方法，上述车载摄像头调整系统包括摄像头和安装底座，该方法包括：获取目标车辆的驾驶场景信息和上述目标车辆的车况信息；基于上述驾驶场景信息和上述车况信息，确定车身图像占比标准值；控制上述摄像头进行图像采集，得到路况图像，其中，上述路况图像是包括车身图像的图像，上述车身图像是上述路况图像中包括的多个子图像之一；确定上述路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；基于上述车身图像占比标准值和上述车身图像占比值，确定调整角度信息；控制上述安装底座根据上述调整角度信息进行角度调整。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于车载摄像头调整系统的控制装置，上述车载摄像头调整系统包括摄像头和安装底座，该装置包括：获取单元，被配置成获取目标车辆的驾驶场景信息和上述目标车辆的车况信息；第一确定单元，被配置成基于上述驾驶场景信息和上述车况信息，确定车身图像占比标准值；第一控制单元，被配置成控制上述摄像头进行图像采集，得到路况图像，其中，上述路况图像是包括车身图像的图像，上述车身图像是上述路况图像中包括的多个子图像之一；第二确定单元，被配置成确定上述路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；第三确定单元，被配置成基于上述车身图像占比标准值和上述车身图像占比值，确定调整角度信息；第二控制单元，被配置成控制上述安装底座根据上述调整角度信息进行角度调整。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：摄像头；安装底座；一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。