[发明专利]自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定的运行状态获取目标车辆的当前制动量；在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对自动驻车功能进行激活；在激活成功后，通过自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制；由于本发明是通过在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令激活的自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制，相较于现有技术通过判断制动踏板是否踩下或者人工两脚制动实现自动驻车功能，能够有效提高自动驻车功能的适用性，进而提高用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车已经成为人类密不可分的伙伴；与此同时，有关汽车主动安全性能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化；汽车自动驻车制动系统就是随着汽车电子驻车制动系统、车身稳定系统发展起来的电子技术，其应用不但使得汽车的系统布置空间得以优化，还使得驻车制动更加安全可靠，但是目前用户在驾驶车辆正常行驶的过程中，经常需要短时停车等待，但是在判定用户只要踩下制动踏板，自动驻车功能就会启动，经常会出现不符驾驶员意图的功能误触发，而目前常用的防止功能出现误触发方式是采用两脚制动激活自动驻车功能，但是上述方式会增加用户的驾驶负担，导致用户的驾驶体验较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术使用自动驻车功能的适用性较低，造成用户的驾驶体验较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动驻车功能的控制方法，所述自动驻车功能的控制方法包括以下步骤：

在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；

根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；

在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的；

在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

可选地，所述在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，包括：

在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，根据所述当前制动量生成预设自动驻车激活指令；

将所述预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，以使所述目标自动驻车控制设备对自动驻车功能进行激活。

可选地，所述在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活之前，包括：

获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数；

对所述预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数进行计算，得到所述目标车辆的预设制动量阈值。

可选地，所述获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数，包括：

获取目标车辆的参数信息和当前行驶工况，根据所述参数信息设定预设标准阈值；

根据所述当前行驶工况确定所述目标车辆的当前行驶档位、当前驾驶模式风格以及当前制动量；