[发明专利]一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置

权利要求书

1.一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时获取泵送车辆的发动机转速值、泵送车辆上输送缸的输送缸振动值和泵送车辆车身的车身振动值；

将所述输送缸振动值消去所述车身振动值以获得所述输送缸的输送缸振动修正值；

基于所述输送缸振动修正值和所述发动机转速值，判断所述泵送车辆是否处于泵送状态：

若所述输送缸振动修正值大于摆动预设阈值，且所述发动机转速值介于转速稳定区间，则所述泵送车辆处于泵送状态；否则，所述泵送车辆处于非泵送状态。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送车辆泵送状态检测方法，其特征在于，判断所述泵送车辆是否处于泵送状态的方法包括如下步骤：

先判断所述输送缸振动修正值是否大于摆动预设阈值，若所述输送缸振动修正值不大于摆动预设阈值，则所述输送缸处于非摆动状态，判定所述泵送车辆处于非泵送状态；

若所述输送缸振动修正值大于摆动预设阈值，则所述输送缸处于摆动状态，再进一步判断所述发动机转速值是否介于转速稳定区间，若所述发动机转速值介于转速稳定区间，则判定所述泵送车辆处于泵送状态，否则，判定所述泵送车辆处于非泵送状态。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送车辆泵送状态检测方法，其特征在于，确定所述摆动预设阈值的方法包括如下步骤：

获取泵送状态判定前一定时段内，泵送车辆泵送状态下输送缸的输送缸振动值方差的平方和车身振动值方差的平方，利用FFT变换算法以使输送缸振动值方差的平方过滤掉车身振动值方差的平方，并通过K-Means聚类算法对经过滤后的输送缸振动值方差的平方值进行一次数据分割，以数据分割点作为摆动预设阈值。

4.根据权利要求2所述的混凝土泵送车辆泵送状态检测方法，其特征在于，实时获取泵送车辆的发动机转速值的方法包括如下步骤：

在泵送车辆上安装用于测量发动机转速的加速度计；

在当前检测时段内，利用所述加速度计按照第一采样频率获取发动机转速信号；并利用FFT变换算法计算获得泵送车辆的发动机转速值，并计算当前检测时段内每分钟发动机转速值的方差值。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵送车辆泵送状态检测方法，其特征在于，实时获取泵送车辆上输送缸的输送缸振动值的方法包括如下步骤：

在泵送车辆上靠近输送缸的车身上安装第一振动传感器，在当前检测时段内，利用所述第一振动传感器按照第二采样频率获取所述输送缸的输送缸振动值。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送车辆泵送状态检测方法，其特征在于，实时获取泵送车辆车身的车身振动值的方法包括如下步骤：

在远离所述输送缸的泵送车辆车身上安装第二振动传感器，在当前检测时段内，利用所述第二振动传感器按照所述第二采样频率获取所述泵送车辆车身的车身振动值。

7.一种混凝土泵送车辆泵送状态检测装置，包括数据处理中心、数据采样模块和总线，所述数据处理中心和数据采样模块通过所述总线相连接，其特征在于，

所述数据采样模块，配置成采集泵送车辆的发动机转速值、泵送车辆上输送缸的输送缸振动值和泵送车辆车身的车身振动值，并将所述发动机转速值、摆动振动值和车身振动值传送给所述数据处理中心；

所述数据处理中心，配置成将所述输送缸振动值消去所述车身振动值以获得所述输送缸的输送缸振动修正值，并基于所述输送缸振动修正值和所述发动机转速值，判断所述泵送车辆是否处于泵送状态：

若所述输送缸振动修正值大于摆动预设阈值，且所述发动机转速值介于转速稳定区间，则所述泵送车辆处于泵送状态；否则，所述泵送车辆处于非泵送状态。