[发明专利]一种汽车部件激光拼焊上料系统

说明书

本发明公开了一种汽车部件激光拼焊上料系统，包含送料机架和上料桁架；送料机架上设置有定位平台和定位平台输送机构，定位平台上设置有多个电磁铁吸附组件、推料组件和料板定位部件；上料桁架上设置有两组抓料机构，抓料机构包含横移架、横移驱动机构、升降驱动装置、升降架和抓料框组件，抓料框组件上设置有多个对中挡块，对中挡块与料板的焊边配合；本方案为同一个定位平台配套两组抓料机构，每个抓料机构各进行一次上料动作，就可以完成全部料片的上料，并且先上料的抓料机构设计对中挡块，可以配合定位平台将先上料的料板全部一次定位到位，后上料的料板即可以此为基准，直接推送到位，大幅提高上料的效率和加工精度。

技术领域

本发明涉及一种汽车部件激光拼焊上料系统，属于激光拼焊设备技术领域。

背景技术

汽车部件如门环件、天窗件需要通过激光拼焊将多个料板加工成一个整体，多个料板需要固定安装在定位平台上，并进行精确定位，再进行焊接加工；现有的设备大多都是通过机械手先抓取一块基准料板，放置在定位平台上定位之后，再依次抓取其他料板，分别进行定位；这种方式和设备的上料效率较低，难以满足激光拼焊的高效生产要求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种汽车部件激光拼焊上料系统。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种汽车部件激光拼焊上料系统，包含送料机架和上料桁架；所述送料机架具有上料工位和焊接工位，送料机架上设置有定位平台和定位平台输送机构，定位平台输送机构带动定位平台在上料工位和焊接工位之间移动，定位平台上设置有多个电磁铁吸附组件、推料组件和料板定位部件；所述上料桁架上设置有两组抓料机构，两组抓料机构分别抓取不同的料板，并先后放置在同一个定位平台上，组成完整的待焊拼板；所述抓料机构包含横移架、横移驱动机构、升降驱动装置、升降架和抓料框组件，横移驱动机构带动横移架在上料桁架上移动，升降驱动装置安装在横移架上，升降驱动装置带动升降架升降，抓料框组件安装在升降架上，抓料框组件上设置有抓料吸盘，抓料吸盘用于吸附抓取料板；上料桁架上的两组抓料机构中，先将料板放置在定位平台上的抓料机构的抓料框组件上设置有多个对中挡块，对中挡块与料板的焊边配合。

优选的，所述送料机架的两端为上料工位，中间为焊接工位，送料机架上设置有两个定位平台，送料机架的两端各设置一组上料桁架。

优选的，每个电磁铁吸附组件均包含两个电磁铁，两个电磁铁之间留有间隙，抓料机构将料板送至定位平台时，对中挡块的下端插入两个电磁铁之间的间隙中。

优选的，每组抓料机构均抓取互相间隔的料板，定位平台上仅在后放置的料板的内侧边缘处设置料板定位部件。

优选的，所述料板定位部件为定位销，每块后放置的料板的内侧边缘处至少设置两个料板定位部件。

优选的，所述抓料框组件包含吸盘架和分隔底板，吸盘架的下侧安装有多个抓料吸盘，分隔底板设置在吸盘架的下侧，对中挡块安装在分隔底板的下侧，分隔底板上开设多个避让圆孔，使抓料吸盘穿过分隔底板，并伸至分隔底板的下侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的汽车部件激光拼焊上料系统，为同一个定位平台配套两组抓料机构，每个抓料机构各进行一次上料动作，就可以完成全部料片的上料，并且先上料的抓料机构设计对中挡块，可以配合定位平台将先上料的料板全部一次定位到位，后上料的料板即可以此为基准，直接推送到位，大幅提高上料的效率和加工精度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种汽车部件激光拼焊上料系统的立体结构示意图；

附图2为本发明所述的抓料机构的立体结构示意图；

附图3为本发明所述的汽车部件激光拼焊上料系统的上料过程示意图；

附图4为本发明所述的抓料框组件与定位平台配合的平面示意图；