[发明专利]铁板烧和拔钉一体设备

说明书

本发明公开了一种铁板烧和拔钉一体设备，铁板烧和拔钉一体设备包括铁板烧机构和拔钉机构，铁板烧机构设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧机构包括鞋楦定位机构和鞋楦支撑机构，拔钉机构设置在底座内，拔钉机构用于拔出鞋底上的鞋钉，本发明将铁板烧机构和拔钉机构结合起来，铁板烧和拔钉一体设备具有对鞋中底和鞋帮的初步装配件进行加热并自动拔钉的双重功能，铁板烧机构和拔钉机构可以共用一个底座，节省了空间，铁板烧机构和拔钉机构可以同时进行工作，克服了人工拔钉费时费力，效率低下的问题，同时铁板烧和拔钉一体设备可以通过中央处理器自动进行，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种加热设备，特别是一种铁板烧和拔钉一体设备。

背景技术

在鞋子的制造过程中，需要将将鞋帮和鞋中底粘和在一起，鞋帮和鞋中底之间粘和的牢固程度对鞋子的质量有很大的影响，现在的铁板烧工艺是先将鞋帮和鞋中底预先粘和在一起后加热，然后将鞋帮和鞋中底施压，使鞋帮和鞋中完全粘在一起。在鞋子的制造过程中，将鞋中底放到鞋楦上时，需要先打鞋钉固定鞋中底的位置，在铁板烧后将鞋钉拔出，继续进行后续制作，目前的拔钉是人工进行，费时费力，效率低下，没有一个可以将铁板烧和拔钉两个工艺结合起来的设备，实现同时加热和拔钉的功能。

发明内容

本发明提供一种铁板烧和拔钉一体设备，用于解决拔钉是人工进行，费时费力，效率低下，没有一个可以将铁板烧和拔钉两个工艺结合起来的设备，不能同时实现加热和拔钉两个功能的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种铁板烧和拔钉一体设备，铁板烧和拔钉一体设备包括铁板烧机构、底座、支撑架和拔钉机构，铁板烧机构设置在底座上，底座上还设置有支撑架；

所述铁板烧机构包括：

鞋楦定位机构，鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，鞋楦定位柱的第一端与定位板的下端面固定连接，鞋楦定位柱的第二端设有定位头，定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，定位头和鞋楦定位柱之间设有第一间隙，第一间隙用于定位头在鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，定位头用于固定鞋楦，鞋楦压紧柱的第一端固定连接在定位板的下端面，鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；

鞋楦支撑机构，鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对鞋跟支撑件进行加热，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件与鞋楦压紧柱的位置相对应，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对鞋掌支撑件进行加热。

拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动。

进一步的，拔钉机构为一组，拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，第二直线模组的滑台与第一直线模组固定连接，第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，第二直线模组的第一端与第三直线模组的滑台固定连接，第二直线模组的第二端与底座滑动连接，第三直线模组的滑台和第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，第三直线模组与底座固定连接；

其中，气动平行开口钳、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的运动是根据中央处理器发出的指令信息进行。

进一步的，中央处理器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，鞋钉的位置信息是中央处理器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。

进一步的，鞋底拔钉机构还包括一金属物体探测定位器，中央处理器发出的指令信息为金属物体探测定位器探测的鞋钉位置信息。