[发明专利]一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备

说明书

本发明涉及一种制造设备，尤其涉及一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。主要是提供一种减少人工操作量，加热时对芯片进行夹紧，减少芯片报废率的机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备，包括有：底座、承重座、发热板、第一距离传感器和自动进料机构，底座内壁顶部后侧设有承重座，承重座底部设有发热板。可将芯片放置于放置槽板上，丝杆转动带动放置槽板向后移动至发热板下方，发热板运作对芯片表面进行加热，生成晶片，自动完成此操作，减少人工操作量，放置槽板向后移动至发热板下方后停止移动，夹紧板向下移动对芯片前侧边缘进行夹紧，防止芯片受热收缩发生偏移。

技术领域

本发明涉及一种制造设备，尤其涉及一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。

背景技术

机器人内部安装的芯片可以实现机器人的指令收发，芯片制作过程中较为复杂的工序便是晶片的制作生成，通过对芯片表面进行加热，增加一层绝缘层，保证其基本的导电性能、抗氧化及耐温能力，通常是由工作人员手动上料，将芯片放入高温炉中进行加热，随后人工调整加热温度，期间需不断对芯片进行观察，人工成本高，且加热过程中无法对芯片进行夹紧，芯片受热时产生的小幅度形变可能会导致芯片发生偏移，导致芯片受热不均报废，因此需要设计一种减少人工操作量，加热时对芯片进行夹紧，减少芯片报废率的机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。

发明内容

为了克服手动上料进行加热时需不断对芯片进行观察，人工成本高，且加热期间芯片无法被夹紧的缺点，本发明的技术问题：提供一种减少人工操作量，加热时对芯片进行夹紧，减少芯片报废率的机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。

本发明的技术实施方案是：一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备，包括有底座、承重座、发热板、第一距离传感器、自动进料机构和自动夹紧机构，底座内壁顶部后侧设有承重座，承重座底部设有发热板，发热板底部右侧设有第一距离传感器，底座内壁两侧之间连接有带动芯片向后移动配合晶片生成的自动进料机构，底座内中侧设有对芯片边缘进行夹紧的自动夹紧机构。

可选地，自动进料机构包括有安装座、第一驱动电机、丝杆、放置槽板、导轨架和压力传感器，底座内壁底部设有安装座，安装座顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆，底座内壁两侧均设有导轨架，导轨架之间滑动式连接有放置槽板，放置槽板顶部前侧设有压力传感器。

可选地，自动夹紧机构包括有支撑座、电动推杆、导向支架、夹紧板和第二距离传感器，底座内壁顶部中侧设有支撑座，支撑座下部设有电动推杆，底座内壁两侧均设有导向支架，导向支架之间滑动式连接有夹紧板，底座内壁底部设有第二距离传感器。

可选地，还包括有密封机构，密封机构包括有导向柱、第一复位弹簧、密封门、钢索、导向轮、连接块、推块、导向槽板和第二复位弹簧，底座内壁底部对称设有导向柱，导向柱之间滑动式连接有密封门，密封门底部与导向柱之间均连接有第一复位弹簧，底座中部内壁两侧均设有导向槽板，导向槽板上均滑动式设有连接块，连接块均与导向槽板内壁之间连接有第二复位弹簧，底座内壁两侧均转动式设有导向轮，导向轮上均绕有钢索，放置槽板底部对称设有推块。

可选地，还包括有锁紧机构，锁紧机构包括有安装板、电磁锁和第三距离传感器，底座内壁底部右侧设有安装板，安装板顶部设有电磁锁，底座内壁底部中侧设有第三距离传感器。

可选地，还包括有气泡消除机构，气泡消除机构包括有安装轴、连杆、接触块、涡卷弹簧、滑动支架、连接杆、滚轮和第二驱动电机，底座内壁两侧之间连接有安装轴，安装轴上对称转动式连接有连杆，连杆与安装轴之间均连接有涡卷弹簧，底座内壁两侧均设有滑动支架，滑动支架之间滑动式连接有连接杆，连接杆底部转动式设有滚轮，连接杆底部右侧设有第二驱动电机，密封门上部对称设有接触块。

可选地，还包括有散热机构，散热机构包括有安装罩、风扇和温度传感器，底座内壁后侧设有安装罩和温度传感器，安装罩内转动式设有风扇。