[发明专利]一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片方法及系统在审
申请号: | 202111268686.9 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN114897760A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 李瑞瑞;孙世豪;赵伟 | 申请(专利权)人: | 北京富通东方科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G16H30/20;G16H50/20;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
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地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 肋骨 ct 影像 骨折 检测 分割 辅助 方法 系统 | ||
1.一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:CT影像输入:用户通过输入模块输入初始的CT影像;
S2:CT影像预处理:由数据预处理模块对输入的CT影像进行切片和切块处理,得到2D切片序列图像数据集和3D切块序列图像数据集,并进行数据增强以及数据划分;
S3:3D初检:将S1得到的3D切块序列图像数据集作为输入,由图像初检模块得到初步的疑似骨折区域,作为病灶区域;
S4:2D筛选:将S2得到的病灶区域映射至对应的2D切片序列图像数据上,由病灶筛选模块进行分类,保留真阳性区域并输出骨折概率;
S5:3D分割:将S3保留的真阳性区域,按比例映射至主干网络、FPN的不同尺度特征图上,由精细分割模块得到最终的3D分割结果;
S6:阅片结果输出:将骨折检测结果输出给用户;
所述骨折检测结果,包括由S5得到的3D分割结果所对应的2D切片图像,及骨折区域、骨折类型的标注。
2.一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片系统,其特征在于,包括:CT影像输入模块,数据预处理模块,图像初检模块,病灶筛选模块,精细分割模块,结果输出模块。
3.如权利要求2所述的一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片系统,其特征在于,所述数据预处理模块,包括:切片预处理功能,切块预处理功能,数据增强功能,数据划分功能;
所述切片预处理功能,将获取的原始CT影像按指定方向、指定图像大小转换为2D切片序列图像数据集;
所述切块预处理功能,将获取的原始CT影像按指定图块大小转换为3D切块序列图像数据集;
所述数据增强功能,包括图像旋转、图像翻转、图像缩放;
所述数据划分功能,通过k折交叉验证的方法将图像数据集划分为训练集与验证集。
4.如权利要求3所述的一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片系统,其特征在于,所述图像旋转,包括:
对于2D切片图像数据,以图像中心为旋转中心,按逆时针方向旋转90°、180°或270°;
对于3D切块图像数据,以xy平面中心绕z轴逆时针旋转90°、180°或270°;
所述图像翻转,包括:
对于2D切片图像数据,以图像中心进行水平翻转或垂直翻转;
对于3D切块图像数据,以yz平面绕x轴翻转或xz平面绕y轴进行翻转;
所述图像缩放,包括:
对于2D切片图像数据,将图像进行0.7~1.3倍的缩放;
对于3D切块图像数据,保持z方向图像不变,将xy方向进行0.7~1.3倍的缩放。
5.如权利要求2所述的一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片系统,其特征在于,所述图像初检模块,包括:由3D卷积神经网络构成,负责检出疑似存在骨折的病灶区域;
所述3D卷积神经网络,分为主干网络、特征金字塔网络及检测组件。
6.如权利要求2所述的一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片系统,其特征在于,所述病灶筛选模块,由2D分类卷积神经网络构成,负责对图像初检模块得到的病灶区域进一步判断剔除假阳性结果,及区分骨折类型;
所述2D分类卷积神经网络,获得由图像初检模块得到的3D病灶区域,并处理成对应的2D切片图像集,由2D分类卷积神经网络对每一个切片图像进行分类,分类结果为切片图像对应预设骨折的概率;
所述预设骨折,包括:弯曲骨折、移位骨折、无移位骨折、节段性骨折。
7.如权利要求6所述的一种基于深度学习的肋骨CT影像骨折检测分割辅助阅片系统,其特征在于,所述分类结果,当某种预设骨折的概率值最高且大于相应的阈值,则表示该切片图像存在此类骨折,否则表示该切片不存在骨折;
所述阈值,弯曲骨折、移位骨折、无移位骨折、节段性骨折对应的概率阈值分别为0.6、0.7、0.6、0.8;
当连续的n个切片图像的输出结果都表示存在同一类预设骨折时,则认为该病灶区域存在此类骨折,作为真阳性区域并保留该病灶区域。
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