[发明专利]一种空域状态监视和管理方法

说明书

本发明公开了一种空域状态监视和管理方法，通过对空域的状态进行标记和管理，该方法可以实现汇聚待监视的空域形成列表，并对其空域冲突情况、侵入告警、早进入和晚退出等异常用空情况进行计算和统计；形成实时和历史累计的统计数据。该方法是基于空域与空域、空域与航空器间的时空关系等特点。其优点在于可对空域的状态和异常用空等情况统计分析，为空域管理者提供综合性的客观量化的实时和历史数据，故本发明极大地提高空域资源管理和运行效率，确保空域管理的安全、高效运行，建立了一套针对空域监视和管理的方法。

技术领域

本发明涉及空管自动化技术和空域管理技术，尤其涉及一种空域状态监视和管理方法。

背景技术

随着军民用空需求的不断攀升，空域资源日趋紧张。在此背景下，空域管理成为重要的业务领域。如何确保正在监视和管理的空域资源安全有效运行，满足既定用空计划，已成为空域管理的重要命题。其中，空域状态变更记录和判断，用空冲突、侵入告警、早进入晚退出告警、容量超出告警、用空越界告警的判断和统计发布展示，均为空域管理的重要能力和需要大量的自动化解算和数据组织整理。

而由于空域管理需求和责任划分的模糊性，基于空域资源视角的空域状态监视和管理一直未能形成流程化、体系化的方法，影响空域管理业务的体系化建设和能力设计。

发明内容

发明目的：本发明从空域资源及其关联航空器等信息进行分析，并通过几何位置关系分析技术获得空域资源的状态和各项异常告警情况。并根据历史记录和当前时刻数据，分别形成历史和实时资源运用的统计视图。

技术方案：本发明的实现过程和步骤如下：

步骤1：预设空域冲突检测、空域侵入告警、异常用空等判定参数，如空域与空域间、航空器与空域间的水平间隔、垂直间隔等；

步骤2：输入新的待监视和管理的空域数据，包括各空域的名称、使用类型、形状、经纬点、上下限高度、使用起止时间、空域允许容量、关联行动航线及其航空器等信息；

步骤3：根据冲突检测算法对空域进行冲突识别，获得冲突信息列表；

步骤4：根据冲突信息列表，判断当前时刻各个空域的冲突状态。初始化所有空域的冲突标记，遍历所有冲突信息，当前时刻处在冲突时间范围内时，将该冲突信息对应的空域全部标记为当前时刻存在冲突。遍历结束后仍未被标记为当前时刻存在冲突，则标记为当前时刻不存在冲突

步骤5：计算当前时刻各个空域的激活状态；

步骤6：根据已知的在空航空器状态，判断各个空域是否存在侵入告警；

步骤7：根据关联行动航线和航空器，判断各个空域是否存在早进入、晚退出、容量超出和用空越界等异常用空情况；

步骤8：将当前时刻空域激活状态、冲突状态、侵入告警情况、各类异常用空情况等分类记录，以列表形式展示；历史数据以统计图表的形式展示；

步骤5包括：遍历所有空域，判断当前时刻空域的激活状态为：

记录并发布空域激活状态。其中，t_current为当前时刻，t_pre为预激活起算时间，t_start为空域使用开始时间，也是空域激活开始时间，t_end为空域使用结束时间，也是空域激活结束时间。

步骤6中，遍历所有空域，根据当前时刻所有已知在空航空器状态，执行如下步骤：

步骤A-1，根据空域入侵的安全间隔，计算各空域的外扩入侵预警范围；