[发明专利]玻璃装载装置

权利要求书

1.一种玻璃装载装置，其特征在于，包括：

卡匣，包括N个收容空间；N个所述收容空间在第一方向上间隔且层叠设置；所述玻璃收容在所述收容空间内；定义位于所述卡匣的底部的收容空间为第一收容空间，位于所述卡匣顶部的收容空间为第N收容空间；其中，N为正整数且大于等于2；

高度传感器模组，设置在所述第一收容空间内；所述玻璃在进出所述第一收容空间的过程中，所述高度传感器模组感测所述玻璃在所述第一方向上是否偏离了预设线路；

位置传感器模组，设置在所述第一收容空间内；在所述玻璃进出所述第一收容空间的过程中，所述位置传感器模组用于感测所述玻璃在第二方向上是否偏离了预设路线；及

显示终端，用于接收并显示所述高度传感器模组及所述位置传感器模组的感测数据并根据所述感测数据得出相应的调整参数，以调整所述玻璃使之位于指定位置。

2.如权利要求1所述的玻璃装载装置，其特征在于，所述卡匣还包括壳体及多个支撑组件，多个所述支撑组件固定在所述壳体内，以形成N个所述收容空间；

所述壳体还包括至少一开口，所述开口对应至少一所述收容空间，所述开口用作玻璃进出所述收容空间的出入口；

所述壳体还包括两个第一侧壁及一与两个所述第一侧壁连接的第二侧壁；所述开口正对所述第二侧壁；及

所述高度传感器模组及所述位置传感器模组均固定在位于所述壳体的第一侧壁及/或第二侧壁上。

3.如权利要求2所述的玻璃装载装置，其特征在于，定义所述玻璃的靠近所述开口的部分为玻璃的前端，靠近所述第二侧壁的部分为玻璃的后端，位于玻璃的前端和玻璃的后端之间的部分为玻璃的中端；其中，

所述高度传感器模组包括至少一第一高度传感器组及一第二高度传感器组；

所述第一高度传感器组中的两个传感器分别且相对设置在两个所述第一侧壁上，所述第二高度传感器组中的两个传感器设置在所述第二侧壁上；

所述第一高度传感器组用于感测所述玻璃的前端或中端到与之相邻的两个所述支撑组件的距离；及

所述第二高度传感器组用于感测所述玻璃的后端到与之相邻的两个所述支撑组件的距离。

4.如权利要求3所述的玻璃装载装置，其特征在于，所述位置传感器模组包括至少一第一位置传感器组及至少一第二位置传感器组；

所述第一位置传感器组中的两个位置传感器分别且相对设置在两个所述第一侧壁上，所述第二位置传感器组中的两个传感器分别且相对设置在两个所述第一侧壁上；所述第一位置传感器组靠近所述开口，所述第二位置传感器组靠近所述第二侧壁；

所述第一位置传感器组用于感测所述玻璃的前端在第一方向上的相对于预设线路的偏移量；及

所述第二位置传感器组用于感测所述玻璃的后端在第一方向上的相对于预设线路的偏移量。

5.如权利要求4所述的玻璃装载装置，其特征在于，所述位置传感器模组还包括一第三位置传感器组；

所述第三位置传感器组设置在所述第二侧壁上；及

所述第三位置传感器组中的两个所述位置传感器用于感测所述玻璃在所述第二方向上的相对于预设线路的偏移量。

6.如权利要求1所述的玻璃装载装置，其特征在于，所述玻璃装载装置还包括：

供电装置，用于给所述位置传感器模组及所述高度传感器模组供电。

7.如权利要求2所述的玻璃装载装置，其特征在于，所述显示终端形成在所述卡匣的所述壳体上且避开所述开口。

8.如权利要求1所述的玻璃装载装置，其特征在于，在第二收容空间到第N收容空间中的玻璃根据所述调整参数调整其位置。