[发明专利]基于模型修正的频率驾驭方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种基于模型修正的频率驾驭方法、装置、设备及存储介质。所述方法根据频率驾驭时刻之前的多台原子钟的历史时钟数据对原子钟预报模型进行修正得到修正模型，建模中用到的历史时钟数据连续且数据周期足够长，因此修正模型比较稳定；采用修正模型对频率驾驭时刻后的数据进行预报，并根据得到的预报数据进行计算得到频率驾驭后的综合时间尺度，利用修正模型预报得到的结果也比较稳定，既确保了频率驾驭控制过程中综合时间尺度的稳定性，又有效实现了综合时间尺度的频率驾驭控制效果。

技术领域

本申请涉及时间频率技术领域，特别是涉及一种基于模型修正的频率驾驭方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

系统时间的溯源主要是对综合时间尺度进行定期的频率控制，使其向标准时间在频率和相位上保持一致，由于综合时间尺度是纸面时，因此其驾驭控制主要采用数学建模的方法实现，从数学上对其频率进行改正。由于频率驾驭控制需要对综合时间尺度进行改变，而综合时间尺度的通过各台原子钟通过预报计算产生，综合时间尺度频率发生改变，则可能导致所有原子钟的预报结果与实际结果出现较大的偏差，从而严重影响到综合时间尺度的稳定性。因此驾驭控制的关键在于既要保证驾驭效果，又尽可能不要破坏综合时间尺度的稳定度。

综合时间尺度算法利用原子钟模型和最新钟差比对数据，预报产生新的纸面时，如图1中黑色虚线。原子钟模型是由历史时钟数据进行建模得到的。在频率驾驭时刻ts，对新计算产生的纸面时进行驾驭量对应的频率改正Δf，使得新的纸面时产生Δf的频率改变，如图1中点划线所示。在下一个计算时刻ts+T(T为计算周期)，再次利用历史原子钟模型和最新钟差比对数据，预报产生新的纸面时。此时用于建模的历史时钟数据中已经包含有最新驾驭后的纸面时数据，如图1中的黑实线和点划线两部分，其中，黑实线部分代表历史时钟数据，点划线部分代表驾驭后纸面时，利用这两部分数据建模进行预报，会使得新的预报结果受较长历史时钟数据的影响，削弱之前的频率驾驭效果，如图1中灰色实线所示。综上，该方法最终的频率驾驭效果不显著，没有实际达到Δf。

针对所有问题可以采取以下处理方法，就是在频率驾驭时刻ts之后，再次进行综合时间尺度计算，原子钟建模时摒弃驾驭时刻ts之前的历史时钟数据，只采用驾驭时刻是之后的数据，这样ts+T时刻计算的新预报结果就不会受老的历史时钟数据影响，预报产生的新的纸面时与驾驭后纸面时的频率一致性较好。但由于用来建模的历史时钟数据时间周期较短，会导致原子钟模型预报稳定性较差，进而使得计算得到的新的综合时间尺度稳定性较差。因此，该方法驾驭效果会比较显著，但会破坏综合时间尺度的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于模型修正的频率驾驭方法、装置、设备及存储介质。

一种基于模型修正的频率驾驭方法，所述方法包括：

获取频率驾驭时刻之前N台原子钟的历史时钟数据，并根据所述历史时钟数据进行综合时间尺度计算，确定频率驾驭量；其中N为大于等于1的整数。

将所述历史时钟数据按照所述频率驾驭量进行频率改正，并根据得到的频率改正后的历史时钟数据进行建模，得到修正模型。

采用所述修正模型对频率驾驭时刻后的数据进行预报，并根据得到的预报数据进行计算得到频率驾驭后的综合时间尺度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在第二频率驾驭时刻，获取频率驾驭时刻至所述第二频率驾驭时刻之间的原子时计算的新数据。

将频率驾驭时刻之前的历史时钟数据进行频率改正，并根据得到的频率改正后的历史时钟数据和所述新数据进行建模，得到第二修正模型；所述第二频率驾驭时刻是频率驾驭时刻后经过一个计算周期后的时刻。

采用第二修正模型对第二频率驾驭时刻后的数据进行预报，并根据得到的预报数据进行计算得到频率驾驭后的综合时间尺度；依此类完成对所有频率驾驭时刻的频率驾驭。