[发明专利]棒棒奶酪缺残检测处理方法及装置

权利要求书

1.一种棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于，步骤是：

步骤1：构建棒棒奶酪缺残检测处理装置并调试

在剪切部传送装置机架位于剪切装置的排料口处安装剔除装置，在机架上位于剪切部传送装置对应奶酪包材直线传送段两侧安装平行背光源和工业相机，使所述工业相机与平行背光源分别对应奶酪包材正面和背面且彼此相对，工业相机的信号输出端与工控机的信号输入端连接，剔除装置的控制信号输入端与工控机对应的控制信号输出端连接；使工业相机的拍照节拍与奶酪包材的传送节拍保持一致，平行背光源照射奶酪包材后使工业相机能抓拍奶酪包材的清晰图像；

步骤2：图像采集

选取首段经人工检测为合格品的奶酪包材安装在剪切部传送装置上，通过工控机控制将安装在剪切部传送装置上的奶酪包材间歇传送，且使奶酪包材首段传送至工业相机位置时开始抓拍奶酪包材部分图像，工业相机将抓拍的奶酪包材部分图像以数字信号形式传送给工控机；

步骤3：构建标准模板

工控机首先接收奶酪包材合格品图像，经分析处理后得到奶酪合格品中奶酪部分对应的灰度值即标准灰度值一和标准灰度值一对应的像素点数量n1以及手持棒柄部分对应的灰度值即标准灰度值二和标准灰度值二对应的像素点数量n2，存储后为标准模板；

步骤4：图像分析处理、比较及剔除

通过工控机控制剪切装置将经过的奶酪包材合格品逐个切断，工控机将接收的后序奶酪包材成品图像分析处理后得到灰度值＝标准灰度值一的像素点数量n1`以及灰度值＝标准灰度值二的像素点数量n2`，当n1`/n1或n1`/n1小于m时工控机判定该奶酪成品不合格并根据延时节拍向剔除装置发送信号，使该不合格品与该不合格品位于同一节拍的奶酪成材成品经过剔除装置时直接剔除，所述m为相似度值且取值为0.8-1。

2.根据权利要求1所述的棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于：所述标准灰度值一取值范围70-90，所述标准灰度值二取值范围100-130。

3.根据权利要求1所述的棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于：步骤3和步骤4中图像分析处理步骤为：首先基于边缘分割方法,通过图像灰度提取检测区域，再利用Canny算法确定边缘，最后采用最小二乘法将检测到的边缘拟合图像。

4.根据权利要求1所述的棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于：平行背光源的波长为850nm—2000nm。

5.根据权利要求1所述的棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于：所述抓拍的奶酪包材部分图像包括2-3个奶酪包材单体。

6.根据权利要求1所述的棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于：延时节拍＝不合格品经过工业相机抓拍位置到达剔除装置时所需节拍数量。

7.根据权利要求1所述的棒棒奶酪缺残检测处理方法，其特征在于：步骤3中每一次间歇传送节拍中工业相机根据帧数采集多张奶酪包材影像，将采集的多张奶酪包材影像中奶酪对应的像素点数量总和的平均值与标准模板中奶酪对应的像素点数量对比、将采集的多张奶酪包材影像中手持棒柄对应的像素点数量总和的平均值与标准模板中手持棒柄对应的像素点数量对比。

8.一种棒棒奶酪缺残检测处理装置，包括机架，在机架上安装工控机和剪切部传送装置，在机架上位于剪切部传送装置出料端安装剪切装置，所述剪切部传送装置的动力源和剪切装置的动力源的控制信号输入端与工控机相应的控制信号输出端连接，其特征在于：在机架上位于剪切部传送装置对应奶酪包材直线传送段两侧安装平行背光源和工业相机，所述工业相机与平行背光源分别对应奶酪包材正面和背面且彼此相对，机架上对应剪切装置的排料口处安装剔除装置，所述剔除装置包括安装在机架上对应剪切装置排料口处的导料滑槽，在导料滑槽的底面设有豁口，在导料滑槽底面对应所述豁口处安装可上下转动的翻板，在机架上安装控制翻板转动的驱动机构，所述驱动机构的控制信号输入端与所述工控机对应的控制信号输出端连接。