[发明专利]用于操作充电机器人的方法

说明书

一种用于操作充电机器人的方法，其中该充电机器人具有插头单元(1)，该插头单元至少能够沿大体上水平的(x)和竖直的(z)方向移动，其中该充电机器人具有盖件(2)，在第一移动状态下盖件覆盖该插头单元(1)，其中该插头单元(1)和盖件(2)借助于第一驱动单元(3)共同沿水平方向(x)移动，其中盖件(2)覆盖该插头单元(1)，至少直至到达第二移动状态，然后，从第二移动状态开始仅盖件(2)沿水平方向(x)移动并且使该插头单元(1)露出，直至到达第三移动状态，然后，该插头单元(1)沿竖直方向(z)移动，直至到达第四移动状态。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作充电机器人的方法以及一种充电机器人。

发明内容

本发明的目的基于，提出一种用于操作充电机器人的方法以及一种充电机器人，该方法可以鲁棒地和/或可靠地和/或相对精确地和/或廉价地实现充电机器人与车辆之间的充电连接。

根据本发明，该目的根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求14所述的充电机器人来实现。

术语“操作充电机器人”优选地被理解为关于充电机器人的插头单元相对于车辆的电气接触或定位的操作，以便进行电气充电。

相宜地，车辆具有带有电池或蓄电池的电驱动器，该电池或蓄电池尤其应由充电机器人充电。

充电机器人优选地被理解为用于对电动车辆(尤其机动车辆或乘用机动车辆或载重机动车辆)进行电气充电的设备，其中，充电机器人建立用于在充电机器人的插头单元与车辆的插头单元之间的充电过程的电气连接。对此，将充电机器人相宜地设计成使得该充电机器人能够将其插头单元相对于车辆的插头单元进行定向和/或定位以进行接触，并且特别优选地，充电机器人的插头单元与相对于车辆的插头单元进行接合并且导电地连接。

优选地将充电机器人设计为用于导电性充电的充电机器人。

充电机器人的插头单元优选地包括插头，该插头能够与车辆或车辆的充电插座连接并且被设计成用于对车辆、至少对车辆的主要的电储能器电气地充电。

相宜地，第一移动状态是充电机器人的休止状态，在第一移动状态下，盖件覆盖插头单元并且插头单元完全缩回或不偏转并且充电机器人尤其在很大程度上是关停的。

优选地从第一移动状态开始，在盖件覆盖插头单元的状态下，插头单元和盖件共同沿水平方向移动或运动，直至到达第二移动状态，在第二移动状态下插头单元与盖件共同沿水平方向驶出或偏转。

相宜地，从第二移动状态开始，插头单元仅通过盖件的移动而露出，由此实现了充电机器人的第三移动状态。

优选地，插头单元单独沿竖直方向从第三移动状态偏转或移动直至第四移动状态，尤其直至充电机器人的插头单元与车辆的插头单元相对地定位和/或直至充电机器人的插头单元与车辆的插头单元进行接合。

车辆的插头单元优选地包括用于接纳充电机器人的插头单元的插头的充电插座。

优选地将覆盖元件设计为折纹元件/波纹膜盒元件，或替代性优选地，将覆盖元件设计成呈卷帘和/或卷带覆盖件和/或连接裙板的形式，该覆盖元件在插头单元和盖件共同移动的过程中展开或摊开，以便覆盖在第一移动状态与第二移动状态之间在充电机器人的外壁中露出的开口，尤其保持该开口被覆盖。

在移动状态之间或从某一移动状态向其他/下一移动状态的部件的移动优选地被理解为部件的对应运动。

优选地，至少一个电驱动器具有一个导轨或两个导轨。

相宜地，盖件具有密封件或密封唇(尤其是环绕的)，其中替代性优选地或额外地，充电机器人的壳体具有排水口。

壳体和/或盖件优选地由塑料尤其一体式地设计而成。