[发明专利]一种监测海堤沉降的方法、设备、介质及产品

权利要求书

1.一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：在需要监测的海堤从不同预设角度布设视频传感器，不同预设角度的视频传感器的拍照区域相互重叠，所述方法包括以下步骤：

获取初始海堤照片，分别截取初始时间点不同视频传感器采集到初始海堤照片，所述初始海堤照片为海堤未发生沉降的初始状态下的拍摄图片；

计算变形监测点的初始空间三维坐标，根据两张具有重叠区域的所述初始海堤照片构建立体像对并获取立体像对中同名特征点的初始像方坐标系坐标，根据所述初始像方坐标系坐标、所述初始海堤照片对应视频传感器的内方位元素和外方位元素、预设共线方程计算出同名特征点的初始空间三维坐标；

获取当前海堤照片，分别截取当前时间点不同视频传感器拍摄到的当前海堤照片；

计算变形监测点的当前空间三维坐标，根据两张具有重叠区域的所述当前海堤照片构建立体像对并获取立体像对中同名特征点的当前像方坐标系坐标，根据所述当前像方坐标系坐标、所述当前海堤照片对应视频传感器的内方位元素和外方位元素、预设共线方程计算出同名特征点的当前空间三维坐标；

偏移判断，将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标进行比较，得到坐标偏移量，判断坐标偏移量是否超过预设偏移阈值，若是，则发出沉降警报信息，若否，则认定海堤并未发生沉降。

2.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：在所述获取初始海堤照片步骤之前还包括内定向，通过仪器检定机构鉴定不同视频传感对应的内方位元素。

3.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：在所述获取初始海堤照片步骤之前还包括外定向，确定不同视频传感器在摄影瞬间的位置信息和姿态信息，从而得到视频传感器对应的外方位元素。

4.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标进行比较具体为：将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标代入至预设偏移量计算方程中，得到坐标偏移量。

5.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：所述坐标偏移量包括水平坐标偏移量和垂直坐标偏移量。

6.如权利要求5所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：所述预设偏移阈值包括预设水平偏移阈值和预设垂直偏移阈值，所述判断坐标偏移量是否超过预设偏移阈值具体为：判断所述水平坐标偏移量是否超过预设水平偏移阈值，判断所述垂直坐标偏移量是否超过预设垂直偏移阈值。

7.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：所述获取当前海堤照片具体为：以所述初始时间点为时间起点，按照预设时间间隔自动截取不同当前时间点时的不同视频传感器拍摄到的当前海堤照片。

8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7中任意一项所述的一种监测海堤沉降的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的一种监测海堤沉降的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的一种监测海堤沉降的方法。