[发明专利]一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置

说明书

本发明公开了一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X‑Y‑Z运动系统；定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；本发明可以适应不同型号、不同外形尺寸、不同螺钉规格的装配件，考虑钉孔位置和数目的不同，自动完成待组装元器件定位夹紧、螺纹孔内精确点胶、螺钉放入并预紧、螺钉最终锁紧，点胶量精准，自动化程度高，人工参与少，工作效率高。

技术领域

本发明涉及流水线自动化装配设备领域，具体涉及一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置。

背景技术

气动元器件的生产装配中存在大量的具有密封要求的螺钉连接处，其主要工艺流程为：首先在螺纹孔内点入定量密封胶，放入螺钉，然后对螺钉进行预紧，最后对全部螺钉进行锁紧。整个过程采用人工操作，螺钉数量大，劳动强度高，且点胶量无法准确控制，自动化程度低，效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术与设备的不足，提供一种自动点胶、放钉、预紧、锁钉集成装置。该装置安装在装配流水线上，对待组装元器件定位夹紧后，自动完成螺纹孔内精确点胶、螺钉自动放入并预紧、所有螺钉逐个锁紧，点胶量精准，自动化程度高，效率高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；所述XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X-Y-Z运动系统；所述定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；所述多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；

所述XYZ移动框架根据产品装配流程与装配线衔接、固定，所述定位夹紧组件通过螺栓安装固定在XYZ移动框架的工作平台上，所述多功能集成执行装置通过螺栓连接与XYZ移动框架上Z向固定，其中送胶系统和送钉系统根据现场情况布置在XYZ移动框架的附近合理位置；

所述X-Y-Z运动系统包括由X向驱动电机和X向导轨滑块组成的X向移动组件、由Y向驱动电机和Y向导轨滑块组成的Y向移动组件以及由Z向驱动电机和Z向导轨滑块组成的Z向移动组件；所述工作台面与所述底座通过螺栓连接，二者固定不动，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机分别通过各自法兰与龙门框架螺栓连接，所述龙门框架通过螺栓与Y向导轨滑块以及Y向螺母连接，在Y向驱动电机的作用下实现Y向移动；龙门框架通过螺栓与X向导轨滑块连接，在X向驱动电机的作用下实现X向移动；龙门框架通过螺栓与Z向导轨滑块以及Z向螺母连接，在Z向驱动电机的作用下实现Z向移动；

所述执行头切换机构包括切换机构安装架、切换电机、齿轮副和切换转盘，所述执行头切换机构安装架通过螺栓与XYZ移动框架上Z向导轨滑块固定，所述切换电机、由大小齿轮组成的齿轮副、切换转盘安装在切换机构安装架上面，所述切换转盘为三角形，所述点胶执行头、气动放钉/预紧执行头以及自动锁钉执行头分别安装在切换转盘的三个角，并通过压片分别夹紧，所述执行头切换机构采用切换电机带动齿轮副，完成三个执行头之间的精确位置切换，同时，方便各执行头的快速拆换。

进一步地，所述T型槽台面和所述气缸固定座与XYZ移动框架的工作台面螺接固定，在T型槽台面上布置三点平面定位组块，并通过螺栓将三点平面定位组块与T型槽台面固定，完成装配件的平面三点定位，所述气缸通过螺栓与气缸固定座固定，V型块通过螺纹连接与气缸的活塞杆连接，气缸带动V型块运动实现装配件夹紧。

进一步地，所述点胶执行头采用数控送胶、点胶，精确控制点胶量。

进一步地，所述放钉/预紧执行头将放钉和预紧集成。