[发明专利]路网数据生成方法、装置、计算设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种路网数据生成方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。路网数据生成方法包括：获取初始地图数据，初始地图数据包括关于多条路链的路链信息和关于多个节点的节点信息，多个节点中的每个节点为至少两条路链的交点；基于节点信息，确定关于多个路口的路口信息；基于路口信息和路链信息，确定关于多条路段的路段信息和关于至少一条道路的道路信息，路段表示相邻两个路口之间的一条或多条路链的集合，道路表示依次首尾相接的多条路段的集合；基于路口信息、路段信息和道路信息中的至少一个，生成路网数据。根据本公开实施例的路网数据生成方法可以应用于地图、自动驾驶或智慧交通等领域。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种路网数据生成方法、路网数据生成装置、计算设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，在交通系统中，借由计算设备来实现导航、路况监控等功能已经逐渐成为一种常见选择。例如，诸如行人、司机等的交通参与者可以通过计算设备来查看导航路线以及路线是否通畅，诸如交警、市政工作人员等的交通管理者可以通过计算设备来监控各条道路的实时或历史路况，等等。这些借由计算设备实现的上层应用可以为人们提供诸多便利，但是，其功能的实现和优化离不开完备、准确、稳定且适于计算的下层路网数据的支撑。因此，如何便捷地生成这种完备、准确、稳定且适于计算的路网数据是本领域中的一项值得关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于生成路网数据的方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，有助于解决上述问题。

根据本公开的一方面，提供了一种路网数据生成方法，包括：获取初始地图数据，初始地图数据包括关于多条路链的路链信息和关于多个节点的节点信息，多个节点中的每个节点为至少两条路链的交点；基于节点信息，确定关于多个路口的路口信息；基于路口信息和路链信息，确定关于多条路段的路段信息和关于至少一条道路的道路信息，多条路段中每条路段表示相邻两个路口之间的一条或多条路链的集合，至少一条道路中的每条道路表示依次首尾相接的多条路段的集合；基于路口信息、路段信息和道路信息中的至少一个，生成路网数据。

在一些实施例中，节点信息包括节点类型标识符和节点编码，路口信息包括第一路口标识，并且基于节点信息，确定关于多个路口的路口信息包括：基于多个节点的节点类型标识符，从多个节点中确定多个路口节点；基于多个路口节点中每一个路口节点的节点类型标识符和节点编码，确定多个路口节点中每一个路口节点对应的路口的第一路口标识。

在一些实施例中，基于多个节点的节点类型标识符，从多个节点中确定多个路口节点包括：针对多个节点中的每个节点，响应于该节点的类型标识符不等于第一预设值，将该节点确定为路口节点。

在一些实施例中，基于多个路口节点中每一个路口节点的节点类型标识符和节点编码，确定多个路口节点中每一个路口节点对应的路口的第一路口标识包括针对多个路口节点中的每个路口节点，执行下述步骤：响应于该路口节点的节点类型标识符等于第二预设值，将该路口节点对应的简单路口的第一路口标识确定为包括该路口节点的节点编码，其中第二预设值不等于第一预设值；响应于该路口节点的类型标识符等于第三预设值，将该路口节点对应的复合路口的第一路口标识确定为包括该路口节点的节点编码，其中第三预设值不等于第二预设值和第一预设值。

在一些实施例中，路口信息进一步包括第二路口标识，且基于节点信息，确定关于多个路口的路口信息进一步包括：针对多个路口中每一个路口，至少基于与对应于该路口的路口节点相关的至少两条路链的路链标识，确定该路口的第二路口标识。