[发明专利]一种瓷砖助力铺贴设备

权利要求书

1.一种瓷砖助力铺贴设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有顶部敞口的容置腔；

翻转装置，所述翻转装置包括翻转件、夹持机构和翻转驱动机构；

所述翻转件可枢转地连接在所述机架上并位于容置腔的上方，所述翻转件用于承载瓷砖；

所述夹持机构可滑动地设置在所述翻转件上以将所述瓷砖定位在所述翻转件上；

所述翻转驱动机构安装于所述机架上，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转件围绕转动轴线转动；

瓷砖涂胶装置，所述瓷砖涂胶装置安装于所述机架上，用于对所述翻转件上的瓷砖进行涂胶；

所述瓷砖涂胶装置包括：

第一箱体，所述第一箱体内部设置有第一容纳腔，所述第一箱体上部形成有与所述第一容纳腔连通的进料口，所述第一箱体的底部形成有与所述第一容纳腔连通的出料口；

第一挤压组件，所述第一挤压组件包括第一挤压板和第一挤压驱动机构，所述第一挤压板设置于所述第一容纳腔内，所述第一挤压驱动机构设置于所述第一箱体上，所述第一挤压驱动机构用于驱动所述第一挤压板沿所述第一容纳腔的高度方向作升降运动；

第一封堵机构，所述第一封堵机构包括分别安装于第一箱体上的第一封堵板和第一封堵驱动机构，所述第一封堵驱动机构驱动第一封堵板水平移动，使得封堵板封堵或打开所述第一箱体的的出料口；

所述瓷砖涂胶装置还包括第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构设置于机架上，所述第一水平驱动机构用于驱动第一箱体沿平行于瓷砖表面的方向移动；和/或，所述瓷砖涂胶装置还包括第一梳胶机构，所述第一梳胶机构包括若干个并排设置于所述第一箱体底部的第一疏条，若干个所述第一疏条沿所述第一箱体的底部竖直向下延伸；

所述第一水平驱动机构包括：

导向座，所述导向座设置于所述机架上，所述导向座上设置有导向槽；

横向丝杆，所述横向丝杆可转动地设置于所述导向槽中；

连接臂，所述连接臂的一端与所述第一箱体固定连接，其另一端设置有套接部，所述套接部套接于所述横向丝杆上并与所述横向丝杆螺纹连接；

第一电机，所述第一电机安装于导向座上；

传动齿轮组，所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述第一电机的输出轴上，所述从动齿轮固定安装于所述横向丝杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

所述翻转件包括框体，所述框体形成有适于容置瓷砖的容置孔，所述框体上相对的两内侧面上均设有上安装槽和下安装槽；所述框体上相对的两外侧面上均向外延伸形成有转轴；

所述夹持机构包括上夹持组件和下夹持组件；上夹持组件包括两块上夹板和两个上动力机构，两块上夹板分别可滑动地设置于所述上安装槽中，两个上动力机构分别固定安装于所述上安装槽中，所述上动力机构驱动上夹板伸出或缩回上安装槽；下夹持组件包括两块下夹板和两个下动力机构，两块下夹板分别可滑动地设置于所述下安装槽中，两个下动力机构分别固定安装于所述下安装槽中，所述下动力机构驱动下夹板伸出或缩回上安装槽；

所述翻转驱动机构包括翻转电机、联轴器和两个轴承，所述翻转电机固定安装于所述机架上，两个所述轴承分别对应连接在两个所述转轴上，两个所述轴承均固定在所述机架上；翻转电机的输出轴通过联轴器与任意一个转轴连接，翻转电机驱动转轴旋转从而带动框体围绕转轴轴线转动；

还包括瓷砖抓取机构，所述瓷砖抓取机构安装于所述机架上，所述瓷砖抓取机构用于抓取并转移瓷砖；所述瓷砖抓取机构包括：

立柱，所述立柱的下端固定安装于机架上；

助力悬臂，助力悬臂包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的第一端与立柱的上端铰接，第二横梁的第一端与第一横梁的第二端铰接；

吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘安装座和多个吸盘，多个所述吸盘均匀安装在所述吸盘安装座的下表面；

升降牵引机构，所述升降牵引机构包括安装于机架上位于立柱一侧的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器的牵引绳依次绕过第一横梁、第二横梁与所述吸盘安装座连接；

所述吸盘组件还包括安装于所述吸盘安装座上的振动器。

2.如权利要求1所述的瓷砖助力铺贴设备，其特征在于，还包括地面涂胶装置，所述地面涂胶装置安装于所述机架的侧面上，所述地面涂胶装置用于对待铺贴地面进行涂胶。