[发明专利]基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；

S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度；所述高清视野需求路况包括急转弯路况，急转弯路况对应的判断方法包括以下步骤：

S221：设定车辆的安全观察视距；

S222：根据电子地平线数据中各采集点的曲率值和偏移值，判断车辆的安全观察视距内是否存在连续的两个以上的曲率值大于曲率阈值的采集点，如果存在，进入S223；否则，则判定不是高清视野需求路况；

S223：判断所有曲率值大于曲率阈值的采集点中距离车辆最远的点的偏移值与距离车辆最近的点的偏移值的差值是否大于距离阈值，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况；否则，则判定不是高清视野需求路况。

2.一种基于电子地平线的雨刷控制终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1中所述方法的步骤。

3.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1中所述方法的步骤。