[发明专利]撕膜机及方法

权利要求书

1.撕膜机，包括底板（4），其特征在于，所述撕膜机包括：

撕膜平整进料机构（1），固定在底板（4）上，用于使得离型膜平整输出；

送膜机构（2），与底板（4）水平滑动连接，用于将撕膜平整进料机构（1）输出的平整离型膜进行承接并且平移输送至设定的撕膜位置；

向上剥离机构（3），位于所述设定的撕膜位置的上方，用于使得离型膜向上剥离；

所述撕膜平整进料机构（1）包括：

进料载板（10），呈水平固定；

悬臂式进料锁板组（11），有两组；

一组悬臂式进料锁板组（11）的外侧下表固定在进料载板（10）上表面宽度方向一侧并且该悬臂式进料锁板组（11）的内侧下表面和进料载板（10）上表面预留膜侧边一间隙，另一组悬臂式进料锁板组（11）的外侧下表固定在进料载板（10）上表面宽度方向另一侧并且该悬臂式进料锁板组（11）的内侧下表面和进料载板（10）上表面预留膜侧边二间隙；

配重块（12），横置在进料载板（10）上表面上方并且配重块（12）的两端放置于两组悬臂式进料锁板组（11）的悬空侧上表面；

所述悬臂式进料锁板组（11）包括外固定锁板（110）和内活动锁板（111），外固定锁板（110）和内活动锁板（111）通过中间的铰接件（112）连接，外固定锁板（110）固定在进料载板（10）上表面相应侧边，内活动锁板（111）的下表面和进料载板（10）上表面形成上述的膜侧边一间隙或膜侧边二间隙，配重块（12）的两端放置在相应内活动锁板（111）展平时上表面。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述送膜机构（2）包括：

送膜载板（20），在水平方向能够滑动；

下负压吸附孔区（201），设于送膜载板（20）按照送料方向的居中区域；

在送膜载板（20）的上表面两侧分别固定有送料固定锁板（21），两块送料固定锁板（21）处于同一水平面并且相互平行，在每块送料固定锁板（21）的内侧分别铰接有一块送料活动锁板（22），送料活动锁板（22）能够向上翻转并折叠在送料固定锁板（21）上表面，以及送料活动锁板（22）能够向下翻转并趋向于与送料固定锁板（21）持平的展平状态，送料活动锁板（22）的下表面和送膜载板（20）的上表面形成膜侧边间隙。

3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于，所述向上剥离机构（3）包括升降滑块（30），在升降滑块（30）上连接有吸嘴连接座（31），在吸嘴连接座（31）上连接有负压吸嘴（32），升降滑块（30）与升降驱动连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于，所述升降驱动包括：

在升降滑块（30）上转动有水平设置的操作杆（33），在底板（4）的横置竖版（402）靠近升降滑块（30）的一立面设有固定块（34），升降滑块（30）和横置竖版（402）竖向滑动连接，在固定块上开设有一缺口槽（35），操作杆（33）的内端连接有位于所述缺口槽（35）中的偏心凸轮（36），操作杆（33）的转动使得偏心凸轮（36）转动，而当偏心凸轮（36）与缺口槽（35）的下侧槽壁接触后则使得升降滑块（30）具有向上升的驱动力，以使得离型膜能够被剥离。

5.撕膜剥离方法，其特征在于，所述撕膜剥离方法采用权利要求3-4任意一项所述的撕膜机，所述撕膜剥离方法包括如下步骤：

S1、进料，离型膜平铺于进料载板（10）上表面，离型膜的一侧边置于膜侧边一间隙中，离型膜的另一侧边置于膜侧边二间隙中；

S2、送料，使得送膜载板（20）移动靠近进料载板（10），被S1步骤整平后的离型膜被送膜载板（20）承接，并且离型膜平铺于送膜载板（20）上表面，离型膜的两侧边分别置于相应的膜侧边间隙中，通过设于送膜载板（20）上的下负压吸附力使得送膜载板（20）固定在送膜载板（20）上表面，送膜载板（20）在外水平推力作用下使得送膜载板（20）远离进料载板（10）并到达设定的撕膜位置；

S3、剥离，负压吸嘴（32）下降并与平铺在送膜载板（20）上的离型膜上表面接触并向上负压吸附住离型膜，升降滑块（30）在升降驱动的作用下使得离型膜完成剥离。