[发明专利]一种机电瞬时频率动态的测量计算方法及装置

权利要求书

1.一种机电瞬时频率动态的测量计算方法，其特征在于，包括：

S1：测量感性元件两端的三相电流和三相电压；

S2：基于所述三相电流和三相电压，计算所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i；

S3：基于所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压幅值E_i和相位θ_i，利用公式计算所述感性元件任一端电压信号的机电瞬时频率ω_i；

其中，δ＝θ₁-θ₂，L为感性元件的电感值，i＝1,2。

2.如权利要求1所述的机电瞬时频率动态的测量计算方法，其特征在于，基于所述三相电流和三相电压，采用分部积分算法计算所述感性元件两端的有功功率P_i和无功功率Q_i。

3.如权利要求1或2所述的机电瞬时频率动态的测量计算方法，其特征在于，所述有功功率P_i的表达式如下，其中i,j∈{1,2},i≠j；

所述无功功率Q_i的表达式为：

4.如权利要求1所述的机电瞬时频率动态的测量计算方法，其特征在于，基于所述三相电压，通过投影计算得到所述感性元件两端电压矢量幅值E_i和相位θ_i。

5.一种基于变换器场景的机电瞬时频率动态的测量计算方法，其特征在于，包括：

S1：测量感性元件两端的三相电流和三相电压；

S2：基于所述三相电流和三相电压，计算所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i；

S3：基于所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i，利用公式计算所述感性元件任一端电压信号的机电瞬时频率ω_i；

其中，E_q为电压矢量交轴分量，E_d为电压矢量直轴分量，δ_err为锁相误差；L为感性元件的电感值，i＝1,2。

6.一种机电瞬时频率动态的测量计算装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量感性元件两端的三相电流和三相电压；

功率计算模块和电压矢量计算模块，分别用于基于所述三相电流和三相电压，计算所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i；

瞬时频率计算模块，用于基于所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i，利用公式计算所述感性元件任一端电压信号的机电瞬时频率ω_i；

其中，δ＝θ₁-θ₂，L为感性元件的电感值，i＝1,2。

7.一种基于变换器场景的机电瞬时频率动态的测量计算装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量感性元件两端的三相电流和三相电压；

功率计算模块和电压矢量计算模块，分别用于基于所述三相电流和三相电压，计算所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i；

瞬时频率计算模块，用于基于所述感性元件两端的有功功率P_i、无功功率Q_i、电压矢量幅值E_i和相位θ_i，利用公式计算所述感性元件任一端电压信号的机电瞬时频率ω_i；

其中，E_q为电压矢量交轴分量，E_d为电压矢量直轴分量，δ_err为锁相误差；L为感性元件的电感值，i＝1,2。