[发明专利]永磁同步电机控制系统的高阻抗连接故障诊断系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制系统的高阻抗连接故障诊断系统，其特征是：其由依次串联的参考模型模块(21)、电压失真模块(22)、故障特征信号模块(23)、故障信号提取模块(24)和故障诊断定位模块(25)组成，永磁同步电机控制系统的输出端分别连接参考模型模块(21)、故障特征信号模块(23)以及故障诊断定位模块(25)，永磁同步电机控制系统输出的电流i_d、i_q经离散化后得到离散化电流i_d(k)、i_q(k)，离散化电流i_d(k)、i_q(k)与永磁同步电机控制系统输出的电压u_d、u_q共同输入到参考模型模块(21)中，参考模型模块(21)输出的是离散化参考模型电流i_dm(k)、i_qm(k)，离散化参考模型电流i_dm(k)、i_qm(k)和离散化电流i_d(k)、i_q(k)共同输入到电压失真模块(22)中，电压失真模块(22)得到平均失真电压Δu_d、Δu_q，平均失真电压Δu_d、Δu_q和电流i_d、i_q共同输入到故障特征信号模块(23)中，故障特征信号模块(23)根据电流i_d、i_q和平均失真电压Δu_d、Δu_q得到故障特征信号F_sum，该故障特征信号F_sum输入到故障信号提取模块(24)，故障信号提取模块(24)根据故障特征信号F_sum提取出F_sum的振幅F₂和初始相位角θ_f，振幅F₂、初始相位角θ_f和电流i_d、i_q共同输入到故障诊断定位模块(25)中，故障诊断定位模块(25)根据初始相位角θ_f的大小判断出故障位置。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制系统的高阻抗连接故障诊断系统，其特征是：当初始相位角θ_f＝-π/3、π/3或π时，故障诊断定位模块(25)判断为单相故障，并计算出单相附加电阻；当初始相位角θ_f为其他值时，故障诊断定位模块(25)判断为两相故障，根据初始相位角θ_f所在的范围判断出两相中的故障较严重的一相。