[发明专利]储柜剩料量的计量方法及装置

权利要求书

1.一种储柜剩料量的计量方法，其特征在于，包括：

获取储柜中的物料质量，以及物料运输时的底带质量，并根据物料和底带的材质确定物料与底带间的摩擦系数，根据所述物料质量、底带质量及所述摩擦系数确定物料运输时的摩擦力；

获取驱动电机的输出功率以及所述物料运输的运输时长，计算所述驱动电机在物料运输的时长内的输出能量；

根据所述物料运输时的摩擦力、驱动电机在物料运输的时长内的输出能量，结合能量守恒定律，计算得到物料的运输距离；

获取物料运输时的底带总长，根据所述运输距离和底带篷布总长计算得到物料运输占比，根据所述物料运输占比得到储柜中的剩料质量占比，结合所述物料质量，得到剩料质量并输出。

2.根据权利要求1所述的储柜剩料量的计量方法，其特征在于，所述驱动电机的输出功率，包括：

获取所述驱动电机对应的变频器的输入电流和输入电压，并根据所述驱动电机的属性确定对应的电机损耗，根据所述输入电流、输入电压及电机损耗确定所述驱动电机的输出功率。

3.根据权利要求1所述的储柜剩料量的计量方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述驱动电机的使用时长周期性地调整所述驱动电机的属性。

4.根据权利要求1所述的储柜剩料量的计量方法，其特征在于，所述获取驱动电机的输出功率以及所述物料运输的运输时长，计算所述驱动电机在物料运输的时长内的输出能量，包括：

采集驱动电机的瞬时电流以及瞬时电压，并确定采集频率，根据所述瞬时电流、瞬时电压和采集频率确定所述驱动电机在物料运输的时长内的输出能量。

5.根据权利要求1所述的储柜剩料量的计量方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到所述剩料质量小于预设阈值时，向绑定的报警终端发送物料补充信息。

6.一种储柜剩料量的计量装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取储柜中的物料质量，以及物料运输时的底带质量，并根据物料和底带的材质确定物料与底带间的摩擦系数，根据所述物料质量、底带质量及所述摩擦系数确定物料运输时的摩擦力；

第二获取模块，用于获取驱动电机的输出功率以及所述物料运输的运输时长，计算所述驱动电机在物料运输的时长内的输出能量；

第一计算模块，用于根据所述物料运输时的摩擦力、驱动电机在物料运输的时长内的输出能量，结合能量守恒定律，计算得到物料的运输距离；

第二计算模块；

用于获取物料运输时的底带总长，根据所述运输距离和底带篷布总长计算得到物料运输占比，根据所述物料运输占比得到储柜中的剩料质量占比，结合所述物料质量，得到剩料质量并输出。

7.根据权利要求6中所述的储柜剩料量的计量装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述驱动电机对应的变频器的输入电流和输入电压，并根据所述驱动电机的属性确定对应的电机损耗，根据所述输入电流、输入电压及电机损耗确定所述驱动电机的输出功率。

8.根据权利要求6中所述的储柜剩料量的计量装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于根据所述驱动电机的使用时长周期性地调整所述驱动电机的属性。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述储柜剩料量的计量方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述储柜剩料量的计量方法的步骤。