[发明专利]智能烹饪设备控制方法及智能烹饪设备

权利要求书

1.一种智能烹饪设备控制方法，其特征在于，包括：

采集智能烹饪设备内部的多个热力图像，其中，所述多个热力图像为所述智能烹饪设备在工作过程中产生的不同热力图像，所述多个热力图像各自覆盖所述智能烹饪设备内部的不同位置区域，所述智能烹饪设备内设置有搅拌件，所述智能烹饪设备上设有红外采集器，所述采集智能烹饪设备内部的多个热力图像，包括：每当检测到所述搅拌件转动设定角度时，控制所述红外采集器采集一个热力图像，以得到所述搅拌件依次转动多个所述设定角度后采集到的多个热力图像，多个所述热力图像的采集频率与所述搅拌件的搅拌频率具有预设对应关系；

在拼接所述多个热力图像得到的完整热力图像中，根据采集不同热力图像时所述搅拌件的转动角度，确定所述多个热力图像的重叠区域，在此过程中，在所述多个热力图像中分别确定与所述重叠区域对应的位置区域，在所述多个热力图像各自包含的所述位置区域内提取特征点，将所述多个热力图像中的特征点进行比对，并根据比对结果，确定所述多个热力图像中提取出的特征点之间的匹配度，若所述匹配度符合设定条件，则确定所述多个热力图像能够进行拼接；

对所述多个热力图像的重叠区域进行像素值的融合处理，以得到所述重叠区域内各像素点在所述完整热力图像中对应的像素值；

根据所述完整热力图像，对所述智能烹饪设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个热力图像的重叠区域进行像素值的融合处理，包括：

确定所述多个热力图像的目标重叠区域内的目标像素点，所述目标重叠区域是所述多个热力图像间存在的多个重叠区域中的任一个，所述目标像素点是所述目标重叠区域中的任一个像素点；

在所述多个热力图像中分别确定与所述目标像素点对应的像素值；

根据确定出的多个像素值，确定所述目标像素点在完整热力图中对应的目标像素值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的多个像素值，确定所述目标像素点在完整热力图中对应的目标像素值，包括：

确定所述目标像素点在完整热力图中对应的目标像素值为所述多个像素值的平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个热力图像的拼接过程，包括：

迭代执行如下过程，直到拼接完所述多个热力图像：

在拼接第一热力图像和第二热力图像得到的拼接后热力图像中，确定所述第一热力图像和所述第二热力图像的目标重叠区域，初始迭代时，所述第一热力图像和所述第二热力图像为所述多个热力图像中的两个；

对于所述目标重叠区域内的目标像素点，确定所述目标像素点相对所述目标重叠区域内的参考像素点的第一角度，所述参考像素点是所述第一热力图像和所述第二热力图像间起始重叠的像素点；

确定所述目标重叠区域在所述拼接后热力图像中对应的第二角度；其中，所述第一角度和所述第二角度是在以所述拼接后热力图像的圆心为原点建立的坐标系中确定出的；

根据所述第一角度和所述第二角度确定所述目标像素点的权重值；

根据所述目标像素点的权重值，以及所述目标像素点在所述第一热力图像和所述第二热力图像中分别对应的像素值，确定所述目标像素点在所述拼接后热力图像中对应的目标像素值；

更新所述第一热力图像和所述第二热力图像为所述拼接后热力图像和第三热力图像，所述第三热力图像是所述多个热力图像中的一个。