[发明专利]一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置

说明书

本发明涉及一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，包括铣刀打磨机构、清洗机构、柔性支撑平台、翻转机构、升降机构、探伤机构和运输机构；所述铣刀打磨机构用于对焊接坡口进行打磨处理，去除氧化皮和表面杂质；所述清理机构包括盛放酒精和防火花剂的水箱，用于移动刷头的凸轮机构；所述柔性支撑平台包括台板、基座、焊接框架和柔性支撑单元；所述翻转机构包括用于夹紧焊接框架的气缸夹紧机构和用于实现复合板翻转功能的翻转机构；所述升降机构用于配合翻转机构实现复合板的翻转；所述探伤机构用于焊接完成后对焊件进行探伤处理。本发明可大大提高自动化程度、提高生产效率和降低成本。

技术领域

本发明涉及焊接辅助技术领域，尤其涉及一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置。

背景技术

复合板由于具有良好的综合性能和价格优势，在机械、化工、电力、船舶等领域得到日益广泛的应用，而如何保证其焊接质量也成为一项重要的课题。复合板在对接焊接前，需要对焊接坡口进行清理处理，其处理过程会影响复合板焊件的焊接质量；焊接对接焊接时，为了不失去原有的性能，需要对基层、过渡层和复层分别焊接，其对接的方式和精度将直接影响到两块复合板焊件的焊接质量；焊接完成后，需进行热处理和探伤处理。通常情况下，坡口的清理处理、焊后的探伤处理等由人工完成，自动化程度低，步骤繁琐；复合板焊件的对接方式是将两块复合板焊件置于同一刚性平台上对接，这样很难在竖直方向上对其进行调整，也很难对侧面对齐度和坡口间隙进行精确修正，无法获得最佳的焊接位置，很容易造成焊接完成后出现焊缝错边、复合板翘曲变形等质量问题，同时也不适应厚度不同(或复材厚度不同，或基材厚度不同，或两者均不同)的复合板焊件的对接。

公告号CN103381531A的中国专利公开了一种钢板对接焊接定位装置及对位方法，该发明可满足任何方位的钢板之间的对接定位连接，能够提高钢板坡口之间组对间隙的精度和两块钢板的共面度，对钢板的焊接变形能进行有效控制。但该发明不仅需要将抗剪键焊接于对接的两块钢板上，破坏了钢板的完整性，而且在对两块钢板的共面度进行调整时，易使钢板发生倾斜。

公开号CN101885126A的中国专利申请公开了一种钢板焊接对正调整机构，但该发明只能实现钢板前后左右侧立面的对正和调整，并且结构复杂，制造成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，可在焊接对接时在竖直方向上对其进行调整，对侧面对齐度和坡口间隙进行精确修正，并能实现双向焊接的功能，有效控制复合板焊接后的焊缝错边和变形问题，保证焊接质量，焊接对接后，进行超声波探伤监测，大大提高自动化程度、提高生产效率和降低成本。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，包括运输机构、铣刀打磨机构、清理机构、翻转机构、升降机构、柔性支撑平台和探伤机构；所述运输机构间隔一定距离布置两组；所述铣刀打磨机构分别设置在运输机构一侧的上方；所述清理机构分别设置在运输机构的前侧；所述升降机构设置在两组运输机构之间；所述柔性支撑平台设置在升降机构顶部，可由升降机构控制升降；所述翻转机构设置在柔性支撑平台的上方中部；所述探伤机构设置在第二组运输机构的复合板出口端上方。

所述运输机构包括踢脚架、导轨、电动机I、传动主轴、齿轮带、摇把、丝杠I、丝杠螺母、位移传感器、流水线轨和调宽侧板；所述流水线轨前后对称布置；所述踢脚架分别成对固定连接在流水线轨底部；所述导轨设置在流水线轨的上部之间；所述调宽侧板通过可移动滑槽平行安装在流水线轨的外侧；所述传动主轴设置在流水线轨和调宽侧板的中部之间；所述丝杠I设置在流水线轨和调宽侧板的两端之间；所述调宽侧板分别与传动主轴和丝杠I滑动连接；所述电动机I固定在调宽侧板中间，通过带传动驱动传动主轴转动；所述摇把设置在调宽侧板两端外侧且分别与两侧丝杠I端部连接，两摇把之间通过齿轮带连接，共同驱动丝杠I和丝杠螺母使调宽侧板沿Y向移动；所述位移传感器间隔布置在流水线轨底部。